
W enkoderach są trzy rodzaje wyjść, mój ma "open collector".
http://www.plcs.net.pl/index.php/enkode ... wyjsc.html
Więc musiałem zmodyfikować program robiąc INPUT_PULLUP na wejściach. Inaczej nie działał wcale.
Ale teraz nie widzę u siebie żadnego błędu, poza tym że nie nadąża zliczać przy szybkich obrotach. Ale to przez wyświetlacz bez sterownika który wymienię bo to jakieś 13zł.