Sterownik UHU - pytania początkującego

[Leoo]

SD w IR2184 aktywne jest stanem niskim. W związku z tym, że odpowiada za wyłączenie drivera, kiedy mamy stan wysoki to silnik jest zasilany. Dodatkowo granicznik prądowy wpływa na te wejścia.
https://www.cnc.info.pl//files/schalt_157.pdf

[chomikaaa]

wiec podczas postoju jaki stan ma ten pin?

jest zalaczony kluczowany czy wylaczony?

[arizon]

i w istocie tak jest na tym wyprowadzeniu jest wypełnienie 50% w czasie postoju z częstotliwością około 24kHz

[chomikaaa]

to ciekawe bo ja w swoim ukladzie mostka podaje 1 na to wejscie bez kluczowania a wypelnienie na sd i uklad dziala jesli 0 mostki nie pracuja

pozatym w uhu uklad jest blokowany w chwili przeciazenia przez ograniczenie na WO

[arizon]

Faktycznie "Ciekawe"
ponieważ zgodnie z notą katalogową jak widać na załączonym obrazku stan wysoki załącza górny tranzystor a niski dolny a wejście SD wyłącza oba tranzystory stanem niskim. Poza tym przesyłam fotkę na której zaraz po resecie bez podpiętego enkodera czyli de facto w stanie postoju mostki są kluczowane tak jak pisałem (jeden kanał to wejście IN pierwszego IR'a a drugi kanał to wejście IN drugiego).

[chomikaaa]

troche pomylilem bo pisalem z pamieci na IN oczywiscie podawany jest PWM

natomiast na SD sygnal w wyjscia przerzutnika D wyjsie Q

aby mostek byl aktywny na jego wejscie zanegowane SD musi byc podana 1

wiec dla uhu kluczowana jest 1 z czestotliwoscia uhu

a w moim przypadku jedynka ta jest zalaczona na stale przez port procka pytanie czy nie powinna byc jednak kluczowana?



silnik zalaczany jest na taki okres czasu bo sie os konczy

[Leoo]

to ciekawe bo ja w swoim ukladzie mostka podaje 1 na to wejscie bez kluczowania a wypelnienie na sd i uklad dziala jesli 0 mostki nie pracuja

pozatym w uhu uklad jest blokowany w chwili przeciazenia przez ograniczenie na WO

UHU zasila prądem znamionowym silnik w stanie zatrzymania. Uli obrał taką strategię. Serwo się nie kręci, bo inercja wirnika na to nie pozwala. Zaletą jest ciągłe hamowanie, kiedy wirnik stoi, wadą - duży pobór mocy, podobnie jak w krokowcach.

[arizon]

UHU zasila prądem znamionowym silnik w stanie zatrzymania. Uli obrał taką strategię. Serwo się nie kręci, bo inercja wirnika na to nie pozwala. Zaletą jest ciągłe hamowanie, kiedy wirnik stoi, wadą - duży pobór mocy, podobnie jak w krokowcach.

Niestety nie mogę się z tym zgodzić w związku z tym że krótki impuls napięciowy trwający zaledwie 20us nie jest w stanie spowodować wzrostu prądu w silniku który jest przecież obciążeniem indukcyjnym ponieważ przez 20 kolejnych us napięcie jest podawane w odwrotnym kierunku.

[chomikaaa]

co do tego hamowania samym pwm to ono nie zatrzymuje silnika zapewne przy probie obrocenia walu zaczyna dzialac logika zmienijaca pwm tak aby silnik wrocil na swoje miejsce

ja podajac 50% na silnik jestem w stanie nim krecic mam uklad zlozony z prowadnic wozkien ma lozyskach kulowych liniowych i srube o skoku 5mm kulowa i spokojnie z odrobina wysilku przesuwam silnik

mam jeszcze zrzuty z pracy na obnizonym do 12 v napieciu zasilana co obnizylo znacznie dynamike ukladu zrobione to jest po to aby z racji braku przekladni wal silnika i sruba bo jest 1:1 procesor 8bitowy sie wyrobil

uklad byl zalaczany wypielnieniem 75% ok23kHz rozdzielczosc pwm 256 = 8bit
zalaczany recznie z klawiatury cel pomiar czasu pradu odp enkodera

[Leoo]

Niestety nie mogę się z tym zgodzić w związku z tym że krótki impuls napięciowy trwający zaledwie 20us nie jest w stanie spowodować wzrostu prądu w silniku który jest przecież obciążeniem indukcyjnym ponieważ przez 20 kolejnych us napięcie jest podawane w odwrotnym kierunku.

Czyżby Uli świadomie marnował energię ze źródła zasilania?
Kolega podłączy sobie generator 20kHz z wypełnieniem 50% zamiast procesora UHU i pokręci osią wirnika - zobaczymy czy będzie to ruch swobodny.