funkcje: enkodery inkrementalne (musimy sami sobie z niego zliczać impulsy); absolutne (zawsze "wie" jaka jest pozycja tarczy - są tam naniesione liczby); enkodery liniowe (to samo)
a własnie: a jak sklasyfikować np. resolvery czy liniały magnetyczne ? do encoderów ?
![Wink ;)](https://www.cnc.info.pl/images/smilies/icon_wink.gif)
odczyt: TTL, OC bezpośredni odczyt; transfer danych protokołem
uuuu....
to tu można nieźle wyliczać...
![Very Happy :D](https://www.cnc.info.pl/images/smilies/icon_biggrin.gif)
niech ktoś wrzuci swoją magisterkę z tego tematu
![Very Happy :D](https://www.cnc.info.pl/images/smilies/icon_biggrin.gif)