budowa: można podzielić ze wzgledu na wymiary, sposób łozyskowania, enkodery obrotwe i liniowe, itp
funkcje: enkodery inkrementalne (musimy sami sobie z niego zliczać impulsy); absolutne (zawsze "wie" jaka jest pozycja tarczy - są tam naniesione liczby); enkodery liniowe (to samo)
a własnie: a jak sklasyfikować np. resolvery czy liniały magnetyczne ? do encoderów ?
odczyt: TTL, OC bezpośredni odczyt; transfer danych protokołem
uuuu....
to tu można nieźle wyliczać...
niech ktoś wrzuci swoją magisterkę z tego tematu
Odpowiednik Jog controller
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 101
- Rejestracja: 10 sie 2004, 23:50
- Lokalizacja: Grudzi?dz
Dzieki za informacje; niestety magisterki nikt nie wrzucił więc dla chcących zgłębić temat podaje dwa linki: ten po angielsku , a ten z tajemniczą nazwą po naszemu.
I przy okazji pytanie: czy ktoś już zrobił taki enkoder? Bo waham się czy wydać 29 gr na scalaka...
I przy okazji pytanie: czy ktoś już zrobił taki enkoder? Bo waham się czy wydać 29 gr na scalaka...
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 101
- Rejestracja: 10 sie 2004, 23:50
- Lokalizacja: Grudzi?dz
Ciekawe ale ciut skomplikowane. Ja w końcu kupiłem tani enkoder HEDS 5500 - który można bezpośrednio podłączyć do portu LPT - z podziałką 200 imp/obrót i podłączyłem na próbę. Zailanie 5V wziąłem z PC. Po skonfigurowaniu pinów wejściowych w Machu2 - zadziałało! Jog mode ustawione na MPG a ALT A wybieramy oś którą chcemy sterować. Trzeba jeszcze skonfigurować enkoder i wielkość o jaką ma być wykonywany przesów. Jedyną wadą wydaje się być zajmowanie przez enkoder dwóch pinów wejściowych portu LPT - ale jak napisał ottop, drugi port załatwi sprawę.