TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Adam Domański · Post napisał: **Adam Domański** » 11 sie 2020, 16:40

Musisz sprawdzić jaką drogę pokona oś przy jednym pełnym obrocie silnika krokowego.

elprezidente · Post napisał: **elprezidente** » 11 sie 2020, 16:52

TOP67 pisze: ↑
11 sie 2020, 16:27
Musisz wyliczyć wartości $100-102 wg wzoru:

(200 * microstep) / droga osi na jeden obrót.

Niektóre sterowniki mają podaną od razu wartość 200 * microstep. Zacznij od wartości 8 lub 16.

droga osi na jeden obrót, to w przypadku śrub napędowych skok. W przypadku pasków i listew, trzeba policzyć.

Jak już to ustawisz, to w UGS ustaw odległość 1 mm i małą prędkość. Zobacz czy działa i odległość się zgadza.
Potem testuj prędkość maksymalną na większej odległości (żeby silnik zdążył się rozkręcić).
Jak znajdziesz prędkość, przy której oś zaczyna gubić kroki, to pomniejsz ją co najmniej o 20% i wpisz w $110-112.

Zrobiłem test taki ze na silniczek przykleiłem taśmę i manualnie przesunąłem wózki tak aby silniczek zrobił 1 obrót i dla osi X i Y wyszła mi mniej więcej odległość 50mm

czyli:
(200*8)/50=32
(200*16)/50=64
i takie wartości powinienem testować w polach $100 i $101.
Proszę potwierdzić czy dobrze to obliczyłem.

Może Pan podpowiedzieć jak powiniem być ustawiony stepping (mam na mysli te pstryki) ?

Dodane 35 sekundy:

Adam Domański pisze: ↑
11 sie 2020, 16:40
Musisz sprawdzić jaką drogę pokona oś przy jednym pełnym obrocie silnika krokowego.

Sprawdziłem i dla X i Y wyszło mniej więcej 50mm

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 11 sie 2020, 17:29

Przy takim przełożeniu trzeba ustawić jak najwyższy stepping, żeby mieć jako taką dokładność. Te sterowniki nie za bardzo się do tego nadają, najwyższa wartość to 16, co daje rozdzielczość około 2 setek.
Zmienił bym sterowniki na minimum 64, a najlepiej takie, które mają również wartości 50, 100 itp

Tu znalazłem opis takiej płyty https://www.aliexpress.com/item/32308196226.html

SW1 - on
SW2 - of

zzzZZZ · Post napisał: **zzzZZZ** » 11 sie 2020, 17:37

dokładność dokładnością, pomóżmy chłopu w ogóle to uruchomić. Zmień ustawienia na takie jakie wyliczyłeś i zobacz czy zaskoczy.
Na sam początek zadawaj niewielkie prędkości

Dodane 2 minuty 1 sekunda:
W razie czego zrób 5 i 6 na ON żeby zwiększyć prąd

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 11 sie 2020, 17:43

Przyczyną problemów jest zapewne za duża częstotliwość impulsów.

1. $100 = 64
2. $110 = 200

i wtedy powinno powoli ruszyć (oś X). Potem można stopniowo podnosić $110

Można też ustawiać prędkość w USG, ale to wpisane w GRBL jest ważniejsze.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 11 sie 2020, 18:38

TOP67 pisze: ↑
11 sie 2020, 17:29
Te sterowniki nie za bardzo się do tego nadają, najwyższa wartość to 16, co daje rozdzielczość około 2 setek.
Zmienił bym sterowniki na minimum 64, a najlepiej takie, które mają również wartości 50, 100 itp

Gadasz totalne głupoty.
To jest drutówka do styropianu, pięć kroków na milimetr wystarczy.

elprezidente · Post napisał: **elprezidente** » 12 sie 2020, 13:15

Zrobiłem wszystko od nowa biorąc pod uwagę wasze porady.

Zainstalowałem GRBL 1.1.
W config ustawilem na 2 osiową maszyne.
Obrazek

w UGS ustawiłem tak:
Obrazek

Arduino do sterownika podpiąłem w ten sposób zgodnie z instrukcją którą podesłał TOP67.
Arduino Sterownik
2 step X PIN 1
3 step Y PIN 8

5 DIR X PIN 7
6 DIR Y PIN 3

8 enable X Enable 14
Y Enable 2

Nie mogę nigdzie znaleźć całego pinoutu dla tego sterownika i nie jestem pewny czy GND są na pewno w pinach 18-25.
Nie wiem czy X i Y enable powinien być w pięty do arduino. Jeżeli tak to czy cały czas czy razem. Jak wpinam pojedynczo np X enable do arduino to silniczek piszczy. Jak podpiąłem 2 na raz to tez piszczało ale troszczę innym dźwiękiem.

Pytanie brzmi czy na pewno mam dobrze podpięte wszystko i co zrobić z X Enable i Y Enable?

Wrzucam zdjęcie jak podpiąłem arduino i sterownik. Może ktoś z wprawnym okiem dopatrzy się błędu.
Obrazek

Stepping ustawiłem zgodnie z Waszymi zaleceniami i instrukcją w taki sposób.
Obrazek

Podsumowując - teraz silniczki ani drgnął. Już totalnie zgłupiałem bo przy korzystaniu z pinoutu z nie tego sterownika coś tam reagowały a teraz kompletnie nic.

Panowie ratujcie bo sam tego nie rozkminie

zzzZZZ · Post napisał: **zzzZZZ** » 12 sie 2020, 14:08

http://www.osservatoriobassano.org/TCS2 ... Manual.pdf

masz info o sterowniku
co do ENABLE to nie muszą być wpięte. Na razie, żeby ograniczyć kablologie możesz wywalić też DIR - będą się kręcić w jednym kierunku.

elprezidente · Post napisał: **elprezidente** » 12 sie 2020, 14:22

zzzZZZ pisze: ↑
12 sie 2020, 14:08
http://www.osservatoriobassano.org/TCS2 ... Manual.pdf

masz info o sterowniku
co do ENABLE to nie muszą być wpięte. Na razie, żeby ograniczyć kablologie możesz wywalić też DIR - będą się kręcić w jednym kierunku.

Z tego właśnie korzystałem.
Obrazek

A co z GND, dobrze mam podłączone?
ENABLE nie są w ogole potrzebne czy też tylko tymczasowo mam ich nie podłączać?

zzzZZZ · Post napisał: **zzzZZZ** » 12 sie 2020, 14:52

ENABLE możesz w ogóle nie wpinać.
Powiedz mi gdzie masz wpięte GND bo nie do końca widać na fotce

TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Re: TB6560 + Arduino + GRBL = blokujące się sliniki

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej