Silnik krokowy do napędu taśmociągu

rdarek · Post napisał: **rdarek** » 05 mar 2019, 09:57

fafekalien pisze: ↑
05 mar 2019, 08:01
Nie mogę wrzucić zdjęć taśmociągu ponieważ jest on moim autorskim rozwiązaniem i nie chciałbym mieć później problemów z ewentualnym opatentowaniem gotowego urządzenia

Rozumiem

Chciałem z pewną dozą nieśmiałości zapytać dlaczego upierasz się przy krokowcu?
Czy ten taśmociąg ma przemieszczać przedmiot o konkretny zadany odcinek w dwóch kierunkach?
Jak (duży) długi i szeroki ma być ten taśmociąg?

Dodam, że sam musiałem zaprojektować i wykonać "taśmociąg" tzw most łączący dwa urządzenia.
Waga przenoszonego przedmiotu nie przekracza 1kg odcinek około 550mm, dwie oddzielnie regulowane prędkości wyjście i wejście. Fachowiec chciał mi wpakować tam silnik 3 fazowy z motoreduktorem jak by to miała być transportowana europaleta. Zdecydowałem się jednak na taką zabawkę
Obrazek

i działa już od około 3 lat

fafekalien · Post napisał: **fafekalien** » 05 mar 2019, 10:27

ajt pisze:Jak to w ogóle jest sterowane, tzn. skąd pochodzi sygnał STEP?

Sterowanie sygnałem STEP pochodzi z klona Arduino Nano, niestety jak został tam napisany program nie wiem bo nie ja jestem odpowiedzialny za programowanie tego.

ajt pisze:Druga sprawa: jak zostały połączone fazy silnika, szeregowo czy równolegle?

Równolegle.

rdarek pisze:Chciałem z pewną dozą nieśmiałości zapytać dlaczego upierasz się przy krokowcu?
Czy ten taśmociąg ma przemieszczać przedmiot o konkretny zadany odcinek w dwóch kierunkach?
Jak (duży) długi i szeroki ma być ten taśmociąg?

Na chwilę obecną upieram się ponieważ za wszelką cenę chciałbym wykluczyć źle dobrany moment silnika. Nie chcę generować kosztów związanych z przeróbką mechaniczną taśmociągu. Dodatkowo dzięki krokowcowi jestem w stanie wiedzieć w jakim położeniu znajduje się taśmociąg co też jest kluczowym czynnikiem. Zdaję sobie sprawę z możliwości poślizgu taśmy względem rolek taśmociągu, niemniej jednak na chwilę obecną nie uwzględniam tego.
Praca taśmociągu ma być ciągła i tylko w jednym kierunku. Długość taśmociągu to około 700 mm a szerokość 250 mm, ciężar transportowanych elementów nie przekroczy 300 g.

Sam na początku pomyślałem o zwykłym silniku DC z przekładnią + enkoder, ale elektronik stwierdził, że łatwiej będzie mu sterować silnikiem krokowym dlatego też poszedłem na ugodę. Też mi doradzali silniki 3F ale sam silnik z przekładnią był gabarytowo mniej więcej o połowę mniejszy od całego taśmociągu

Nie wspomnę o kosztach falownika.

zzzZZZ · Post napisał: **zzzZZZ** » 05 mar 2019, 10:47

fafekalien pisze: ↑
05 mar 2019, 10:27
Sterowanie sygnałem STEP pochodzi z klona Arduino Nano, niestety jak został tam napisany program nie wiem bo nie ja jestem odpowiedzialny za programowanie tego.

Osoba programująca nie jest w stanie uwzględnić przyspieszeń w programie?

Do samego testu jeśli masz wolne arduino możesz wgrać np GRBLa, Marlina lub jeszcze prościej Pyfirmatę i na nim sprawdzić zachowanie silnika.

Możesz odpiąć taśmę z przenośnika i zobaczyć czy wtedy uciągnie.

piromarek · Post napisał: **piromarek** » 05 mar 2019, 10:59

Pożycz do testu zasilacz o większym napięciu o dobrej wydajności prądowej.
Jest możliwe, że przy wzroście prędkości, przełączanie nie pozwala osiągnąć prądu maksymalnego w uzwojeniach silnika, z uwagi na za krótki czas przyłożenia.
Jeśli podniesiesz napięcie, prąd będzie wzrastał szybciej.
Może być jeszcze kilka innych utrudnień, ale ja zaczął bym od tego.

Jeśli jednak ten taśmociąg ma się kręcić ciągle i nie liczyć przesunięcia, to zrezygnował bym z silników krokowych.

fafekalien · Post napisał: **fafekalien** » 06 mar 2019, 11:43

Chyba jednak podaruję sobie eksperyment związany z większym napięciem z uwagi na to, że w chwili obecnej krokowiec obraca się maksymalnie 60 obr/min, więc przy zasilaniu 24V i tak powinien generować swój maksymalny moment a taśmociąg przy tej prędkości nie rusza.

Kupię mocniejszy silnik i dodrukuję sobie przejściówkę mocującą, więc będzie nie wiele roboty przy poprawce mechanicznej

zzzZZZ · Post napisał: **zzzZZZ** » 06 mar 2019, 11:59

jak masz ustawiony stepping? on też ma wpływ na moment wyjściowy silnika

fafekalien · Post napisał: **fafekalien** » 06 mar 2019, 12:09

Przy najniższej możliwej wartości microsteppingu (równej 2) silnik pracuje z największą prędkością.

Edit:
Chodziło mi o krok 1/2

zzzZZZ · Post napisał: **zzzZZZ** » 06 mar 2019, 12:45

i max prędkość to 60 obr/min?

fafekalien · Post napisał: **fafekalien** » 06 mar 2019, 12:55

Tak.

Podkreślam, że nie ja programowałem mikroprocesor. Być może kolega, który to robił na początku podał specjalnie takie wartości w kodzie, żeby szybciej nie pracował silnik.

Czy możesz mi powiedzieć jak ma się stepping do momentu silnika?

pukury · Post napisał: **pukury** » 06 mar 2019, 14:33

Hej.
To może zrób tak - " zainwestuj " w Arduino nano.
Ściągnij Estlcam i sprawdź co i jak.
Dlaczego Estlcam ? - tam możesz ustawić parametry bez problemu .
Podział kroku , szerokość impulsu , itp.
pzd.

Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Re: Silnik krokowy do napędu taśmociągu

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Czwórnik MC4 z kablem

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej