Servo - czy UHU da radę??

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

qqaz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 2347
Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
Lokalizacja: Łódź

#41

Post napisał: qqaz » 30 lip 2007, 01:27

Wydziubać chętnie ale trochę pod dyktando w schemacie i w płytce oraz z ograniczeniami w PCB sciezka min 0,6mm odstęp min 0,5mm, całość jednostronna z ewentualnymi łaczówkami...
" program mogę napisać" - no tak ale czy to oznacza nową płytkę pod procka?; - trochę wyższej klasy niż moje możliwości. Chyba że wykorzystać to co mam - 535, lub PIC16F818 - troche mały albo PIC18F8520 z wyjściami przez 573 i ULNy czyli drutowanie płytki co przy impulsowej pracy bedzie bzdurą. Coś więc wyjdzie tak że procka postawić bym mógł w nowej płytce złaczem na PCB mocy wiec skoro zrobić płytkę pod procka to równie dobrze zrobić pod całość. Pod procka płytki nie zrobie stad takie moje niuchanie dookoła procka UHU i jego gotowej płytki. Ja po prostu jestem takim elktronikiem jednego schematu - jak sie nauczę to umiem ale tak na prawdę to moją działką jest projekt mechaniczny maszyny a w elektronice ograniczam się raczej do sterowania mocą - stąd moje kłopoty przy procesorze. Acha, mam jeszcze pod AT89C4051 z wyjściami prosto na złacze. Da sie coś z tego ustrugać?



Tagi:


vector11
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 296
Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
Lokalizacja: N1 NOKTO

#42

Post napisał: vector11 » 01 sie 2007, 21:14

myslałem o tym, aby stworzyć całkiem nowy układ wspólnymi siłami


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 9
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#43

Post napisał: jarekk » 01 sie 2007, 21:37

Mam taki - wciąż jeszcze nie uruchomiony ( w tej chwili wciaż zarabiam kasę na frezarkę)

https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... .htm#45655

Na dsPIC30F2011, kod źródłowy na licencji GPL

Działający sterownik ( oryginalny autor)

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 6
Posty: 919
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#44

Post napisał: rockykon » 01 sie 2007, 21:45

a może jakoś by połączyć siły ? pomoc koledze jarekk'owi i chociaż końcówkę mocy wspólnie stworzyć, albo ja dokładnie opisać .... ( jeśli jarekk jest zainteresowany pomocą)

Ja starym zwyczajem oferuje pomoc w zrobieniu PCB do testów, ewentualnie mogę jakieś mocniejsze IGBT podrzucić ..
Ostatnio zmieniony 01 sie 2007, 22:13 przez rockykon, łącznie zmieniany 1 raz.


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 9
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#45

Post napisał: jarekk » 01 sie 2007, 22:12

Końcówka mocy jest zrobiona - na układach IR21xx. Jest nieco lepsza niż w UHU, ale docelowo chciałbym tam dać nieco inną - z mojego projektu sterownika krokowców.

Wtedy byłaby w pełni optoizolowana ( na TLP250 lub TLP251 ) - dało by to możliwość zbudowania sterownika większej mocy ( bardziej odpornego na zakłócenia)

Problemem jest czas - buduję sterownik USB dla programu step2cnc i póki tego nie skończę to stewoniki muszą poczekać.

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 6
Posty: 919
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#46

Post napisał: rockykon » 01 sie 2007, 22:20

czy można zobaczyć schematy ? może koledzy ocenią, doradzą ...


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#47

Post napisał: Leoo » 01 sie 2007, 23:11

jarekk pisze:Działający sterownik ( oryginalny autor)

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
Obawiam się, że to jest projekt z wyjściem analogowym. Świadczy o tym tytuł oraz fakt całkowania sygnału PWM z CPU poprzez R12 i C18.
Nie mam nic przeciwko ale zwiększenie mocy wyjściowej będzie dość drudne.


qqaz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 2347
Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
Lokalizacja: Łódź

#48

Post napisał: qqaz » 01 sie 2007, 23:24

No i wyszło że co najwyżej mogę stać na winklu :cry:


jarekk
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 9
Posty: 1701
Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
Lokalizacja: Gdańsk

#49

Post napisał: jarekk » 01 sie 2007, 23:29

Leoo pisze:jarekk napisał/a:
Działający sterownik ( oryginalny autor)

http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html


Obawiam się, że to jest projekt z wyjściem analogowym. Świadczy o tym tytuł oraz fakt całkowania sygnału PWM z CPU poprzez R12 i C18.
Nie mam nic przeciwko ale zwiększenie mocy wyjściowej będzie dość drudne.
Zgadza się - jest to na akustycznym wzmacniaczu mocy.
Dlatego rozwijałem swojego następcę.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 7
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#50

Post napisał: Leoo » 01 sie 2007, 23:37

jarekk pisze:Końcówka mocy jest zrobiona - na układach IR21xx. Jest nieco lepsza niż w UHU, ale docelowo chciałbym tam dać nieco inną - z mojego projektu sterownika krokowców.

Wtedy byłaby w pełni optoizolowana ( na TLP250 lub TLP251 ) - dało by to możliwość zbudowania sterownika większej mocy ( bardziej odpornego na zakłócenia)
Optodriwery TLP250 i TLP251 są bardzo ciekawe ale ich parametry podawane są dla częstotliwości 15kHz. Pierwszy jest mocniejszy +/-1,5A, drugi znacznie słabszy +/-0,4A ale nieco szybszy. Nie bez znaczenia będzie pojemność bramki tranzystora sterowanego, niezależnie czy to będzie IGBT czy MOSFET.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”