Servo - czy UHU da radę??
-
qqaz
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 2347
- Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
- Lokalizacja: Łódź
Sadze że Kolega jest jednak bardziej bystry niż udaje ale na wszelki wypadek wytłumaczę. Proszę sie skupić:olo_3 pisze:to po co mu enkoder
LPT w krokówkach wystawia polecenie sterownikowi a ten silnikowi - i juz. Informacji do tyłu brak.
Procek wystawia polecenie końcówce mocy - ten włacz, tamten wyłacz i nie ma pojecia czy mostek sie włączył, a może przeładowanie bramek jeszcze trwa, nic nie wie o zadziałaniu ogranicznika prądowego i w momencie tuz po wyłaczeniu mostka przez ograniczenie, gdy jeszcze trwa rozładowanie bramek załacza gałąź powodujac otwarcie pionowego przejścia - fakt że na krótko ale przy 20 czy 50A wystarczajaco.
I własnie o tym niedoinformowaniu procka o stanach w mostku myślałem. No ale kolega na pewno to ogarnia i stąd dowcip o enkoderze.
[ Dodano: 2007-07-29, 22:07 ]
Ciekawym aspektem może być wyciągniecie gdzieś w odległą przestrzeń IRFów z zapytaniem czy stany na wyjściach IR2184 nie "giną po drodze" do bramek
-
olo_3
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 1249
- Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
- Lokalizacja: EU
qqaz,
tak na moje oko kolega pomieszał zabezpieczenie prądowe z kontrola pozycji, bo takowa akurat jest - procek wysyła sygnał i oczkuj odp. z enkodera - czy to czasem nie jest kontrola w pętli zamkniętej proszę kogli ??
tym sposobem wiadomo co się dziej z mostkiem w sensie wykonawczym
tak na moje oko kolega pomieszał zabezpieczenie prądowe z kontrola pozycji, bo takowa akurat jest - procek wysyła sygnał i oczkuj odp. z enkodera - czy to czasem nie jest kontrola w pętli zamkniętej proszę kogli ??
tym sposobem wiadomo co się dziej z mostkiem w sensie wykonawczym
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.
-
vector11
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 296
- Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
- Lokalizacja: N1 NOKTO
Leoo:
1. "wiszące"
mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)
2. napięcie 12V - pomijając jakość zasilania + spadek napięcia na diodzie, to się już za blisko dziesięciu volt robi...
3.
4. układ znam (teoretycznie), ale stosuję inne rozwiązanie
20 kHz to jeszcze nie aż tak dużo
tym bardziej, że to tylko 4 tranzystory...
no to już wszystko wiemy - czas się wziąć do roboty - konstruujemy swoje UHU ?
1. "wiszące"
mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)2. napięcie 12V - pomijając jakość zasilania + spadek napięcia na diodzie, to się już za blisko dziesięciu volt robi...
3.
SD wyłącza chyba oba tranzystory jednocześnie ?Musimy użyć SD by wyłączyć mostek, gdyż strona H i L pracuje przeciwsobnie. Nad zwarciami czuwa wewnętrzny mechanizm czasu martwego. Tranzystory nie palą się przy włączeniu układu.
4. układ znam (teoretycznie), ale stosuję inne rozwiązanie
20 kHz to jeszcze nie aż tak dużo
tym bardziej, że to tylko 4 tranzystory...no to już wszystko wiemy - czas się wziąć do roboty - konstruujemy swoje UHU ?
-
qqaz
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 2347
- Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
- Lokalizacja: Łódź
tym sposobem wiadomo że silnik się kreci, natomiast nic z tego nie wynika o stanach mostka. Oprócz jednego - że po jakimś czasie przechodzi w "wyłacz" bo ma brak reakcji na enkoderze. Ale to jest reakcja z rodzaju ,powiedzmy mechanicznego , a nie kontroli mostka. Kontroli w aspekcie bezpiecznego sterowania fetami.olo_3 pisze:sposobem wiadomo co się dziej z mostkiem w sensie wykonawczym
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
We wnętrzu układu znajdują się tranzystory MOSFET, które dobrze przewodzą prąd. Kolega pewnie oglądał schematy sterowania bramkami z użyciem układów OC (OD) z opornikiem podciągającym. Napięcie na bramce "górnego" tranzystora, podczas jego przewodzenia jest wyższe od zasilającego o ok. 11V - to jest właśnie innowacyjność układu. Rolę oporników wyładowujących bramki, po rozpoczęciu stanów nieustalonych w chwili wyłączenia zasilania, pełnią transile D11, D12, D13, D14, które mają znaczny prąd wsteczny.vector11 pisze:1. "wiszące" mam na myśli wpięte tylko do IR2184 (przynajmniej dolne ściągnąłbym na masę)
-
qqaz
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 2347
- Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
- Lokalizacja: Łódź
Leoo, to może tak w skrócie.. Wiekszość roboty takiego sterownika to program. Czy wiec pozostawiając procka warto myśleć o końcówce mocy - bo to robota sprzętowa gdzie może dałbym sobie radę, czy też przy obecnym sterowaniu nie warto sobie głowy zawracać? I pytanie nie jest powodowane chęcią zaoszczedzenia - to raczej skłonność do dłubactwa w stylu "sam zrobiłem"
-
vector11
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 296
- Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
- Lokalizacja: N1 NOKTO
tego to już nie bardzo rozumiem... możesz rozwinąć ?Leoo pisze:Napięcie na bramce "górnego" tranzystora, podczas jego przewodzenia jest wyższe od zasilającego o ok. 11V - to jest właśnie innowacyjność układu.
"Napięcie na bramce "górnego" tranzystora" ale względem czego - masy czy źródła górnego tranzystora ?
aha, pewnie masz na myśli to, że IR potrafi wytworzyć napięcie 11V względem źródła a bramką górnego tranzystora, no ale to przecież po to jest
qqaz jak wydziubiesz końcówkę, to program mogę napisać
