Dodaję instrukcję instalacji oraz programy do tworzenia configu oraz przykłady dla Lichuan. Od instalacji LinuxCNC 2.9.8 Debian 13 przez IGH EtherCat Master do pierwszego ruchu silnika https://github.com/szolkaa/xx/blob/main/readme.md https://github.com/szolkaa/Automatic-linuxcnc-config-generators-f...

Dodaje jeszcze prezentację

Od instalacji LinuxCNC 2.9.8 Debian 13 przez IGH EtherCat Master do pierwszego ruchu silnika

https://github.com/szolkaa/xx/blob/main/readme.md

No przykleiłem się do komutera na tydzień.

Na jakiej wersji linuxa operujesz, jakie masz serwa? ek1100 raczej działa, przechodzi do operational zresztą nie moge tego programu co wysłałeś włączyć bez pliku ini i z el2004 w skrypcie jeśli go nie mam. <slave idx="1" type="basic_cia402" vid="0x00000766" pid="0x00000402" name="D2"> <!--LC10E_V1.0...

Ze Ślaska, el1100 działa dobrze, przechodzi do operational kiedy trzeba ale jest problem żeby serwo załapało bo mogę tylko przełączać między preop i init, każdy z tych servodriverów ma wbudowane digital output (narazie niepodłączone). https://www.cnc.info.pl/pics/ed768d548d5259b3c06b5d455495ef6c.png...

Witam Czy ktoś jest w użytkowaniu serw Lichuan lc-e działających na linuxcnc 2.9.4 (lub rekomendowanym innym sterowniku) podłączonym przez ethercat i posiada działające pliki xml, hal, ini lub pomógł by w ich stworzeniu. Do tej pory próbowałem używać plików z forum linuxcnc ale nie potrafie przejść ...