Znalazłem jakiś opis tej płytki z oznaczeniami wyjść. Jest też coś o zworce P17, która zmienia sposób działania przekaźnika

To już zależy od konfiguracji Mach3. Tam można praktycznie każde wyjście podpiąć pod różne funkcje.

Większa dokładność i cichsza praca. Ale też mniejsza prędkość maksymalna i moment. Wynika to z zależności momentu od częstotliwości impulsów, przepustowości łącza (tego problemu nie ma w Arduino) oraz wydajności komputera, który musi policzyć więcej kroków.

Ale tak naprawdę, należy porównywać ilość impulsów na milimetr, a nie obrót. Przy napędzie na paskach ustawia się dużo większy mikrokrok, bo jest inne przełożenie.

gohu pisze: ↑

16 kwie 2020, 23:32

Czyli smiało mogę podłaczyć bezpośrednio pod wrzeciono i ten przekaźniczek wydoli ?

Do 2 kW spokojnie.

Na płytce masz przekaźnik właśnie do tego celu.

Chcesz tylko włączać wrzeciono, które ma własną regulację obrotów? Dlaczego nie chcesz skorzystać z gotowego przekaźnika w płytce?

Na wyjściu PWM jest sygnał kilku kHz o regulowanym wypełnieniu (PWM). Jak podłączysz tam przekaźnik, to będzie ciągle się załączał. Tradycyjny nie wyrobi, ale będzie piszczał. Półprzewodnikowy będzie dawał impulsowe zasilanie.

Trzeba wymusić stały poziom o wypełnieniu 100%. Można to zrobić wpisując bardzo małą prędkość maksymalną wrzeciona. Wtedy każda wyższa prędkość w G kode spowoduje włączenie wrzeciona.

To w Arduino oporniki były zbędne. Tutaj nie wiem, pewnie też. Można zmierzyć czy jest napięcie na wejściu, albo po prostu spróbować.

Ad. 1 Raczej nigdy wszystkie silniki nie będą pracowały równocześnie. Poza tym pobór prądu z zasilacza jest niższy niż wychodzi na silniki. Sterownik działa jak przetwornica. Podłącz sobie amperomierz do zasilacza i sprawdź ile realnie jest pobierane.

Ad.2 Dwa sterowniki do jednego wyjścia zapewnią idealnie synchroniczną pracę, pod warunkiem, że któryś nie zgubi kroków. Jak podłączysz dwa kanały i osobne krańcówki do nich, to możliwe będzie bazowania każdego z nich, oczywiście w tym samym czasie, ale zapewni to likwidację minimalnych skosów.

Ad. 3 Zostawić kondensatory. A rezystory służą do podciągania napięcia, akurat w Arduino są zbędne.