Powinieneś to znaleźć w manualu karty pomiarowej napędu. Jej symbol masz na dole karty, obok taśmy.

Pozdrawiam.

Regulacje dryftu masz na karcie pomiarowej napędu, jest tam to opisane jako "Drift" (widoczne na przedostatnim zdjęciu.

Pozdrawiam.

Czy alarm, o którym piszesz odwołuje się do jakiejś konkretnej osi czy podany wyżej tekst to cały tekst alarmu?
Czy zasilacz, który jest założony obecnie jest tej samej mocy co poprzednik?
Jeśli jest taka możliwość to warto byłoby założyć na próbę inny zasilacz i sprawdzić czy problem nadal będzie występował, bo może nadal jest coś z zasilaczem i w momencie dużego poboru prądu nie wydala. Czy podczas naprawy zasilacza zostały wymienione kondensatory elektrolityczne?
Jeżeli nie ma takiej możliwości a maszyna oprócz tego błędu działa poprawnie w pozostałych aspektach to proponuję zmniejszyć wartość prędkości dla posuwu przyspieszonego w danych maszynowych. Wtedy napędy będą pobierać mniejszy prąd i powinno być dobrze.

Pozdrawiam.

Na szynie DC masz zbyt niskie napięcie. Powinno ono wynosić około 590-600 V DC. Od tego bym zaczął. Bez poprawnej wartości tego napięcia napędy mogą nie zgłaszać gotowości.

Pozdrawiam.