Kol Robert dobrze Ci powiedział : )

Który jest poprawny?
Z punktu widzenia MR-J3 - oba.
Z punktu widzienia CSMIO - ten ich.

W zależności co podaje Twoje sterowanie tak konfigurujesz potencjały wejść MR-J3.
https://intech.net.in/intechchennai/pdf ... manual.pdf
Strona 54 - masz tam pokazane połączenie Sink i Source w zależności od tego co chcesz osiągnąć.

Albo zrób sobie szkic w dowolnym CAD’zie.
Robisz prostokąty i nadajesz im wymiary a potem przesuwasz do woli : )
No i koryta daj sobie koniecznie jak wyżej kol. Wspominał bo bez tego będziesz się męczył.
Dodatkowo - jak byś dawał koryta to:
- zrób odpowiedni odstęp między np stycznikiem a korytem. Nie pchaj na styk bo potem się przewody nie układają dobrze
- zadbaj o to żeby miały sensowną wysokość


Do serwonapędów możesz sobie do sygnałów dokupić takie wtyczki z terminal blokami śrubowymi.

Możesz też dać kontroler na bok, na drzwiczki gdziekolwiek. Na płytę dać tylko terminal blocki a całość połączyć albo przewodami db25 albo taśmami.

Przy kontrolerze na krótkiej taśmie jedynie można dać sygnały step dir. Tam i tak wyprowadzasz przewody TP. Reszta sygnałów nie jest krytyczna no i bez problemu możesz rozpinać płytę z tym co na boku.