skumuluje się, jeśli będziesz to robił jako podział (1/3000 obrotu), bo nie zamknie Ci się jako pełny obrót.
Jeśli będziesz obracał o obliczony kąt i zamknie Ci się to w 360 stopniach to się nie skumuluje, tylko będziesz miał różne odchyłki w różnych miejscach.

W sterownikach masz możliwość podzialu kroku nawet na 64, dość precyzyjnie da sie osiągnąć podział na 4 bez większych problemów .