Nakładki nie potrzebujesz, to fakt (to jest tylko płytka z rozprowadzonymi wyjściami z płytki arduino pod sterowniki stepsicki,
Co do podłączenia dwóch sterowników równolegle, to mało prawdopodobne, żeby czas reakcji dwóch sterowników był identyczny... raczej stosuje się jeden większy sterownik i dwa silniki podłączone równolegle do niego.