maszyna amatorska, właśnie dlatego, że Mach
ograniczony budżet...
normalnie to sterowanie po CANopen powinno być

już są 2 porty LPT a Mach więcej nie obsługuje

rozwiązanie z dwoma silniami jest dobre; palnik jest sterowany z Macha + joystick podłączany do PC. Czujnik wysokości jest podany na napęd, bo na porcie LPT brakło pinów

dzięki, już poprawiłem

ten dokładnie co na zdjęciu ma 300W ciągłej mocy i 600W w impulsie; generalnie trzeba obliczyć potrzebny moment i obroty, dobrać silnik i do tego napęd; tu jest wersja OEM: http://www.elmomc.pl/products/Tweeter-d ... drive.html
ad. wypalarki - do utrzymywania palnika w danej odległości od blachy nie używam Mach'a - sygnały z czujnika wysokości idą na napęd i ten sobie manipuluje silnikiem osi Z nieależnie od Mach'a - taka mała sztuczka
Jeszcze jedna fajna zaleta, to komunikacja przez http - klient podłącza napęd do netu, a Ty sobie siedzisz przy kompie na drugim końcu świata i mu parametryzujesz
Producent zbudował na 28 takich napędach robota kroczącego - mam filmik, ale jak go wstawić ?

komunikacja Rs232, CAN, HTTP i oczywiście STEP/DIR - na zdjęciu złącze J2. Czyli z Mach'a chodzi - właśnie robię na tym wypalarkę, ale palnikową. Wejścia i wyjścia są optoizolowane, dzięki temu łatwo podłączyć sygnały o różnych poziomach. Np. do homingu stosuję czujniki indukcyjne na 24V, których bezpośrednio nie można podłączyć do LPT. Sygnał z czujnika wprowadzam na wejście napędu, piszę 3 linijki programu (if IN=1 then OUT=1 i z wyjścia napędu mam piękny sygnał na LPT.

i jeszcze udało mi się podłączyć zwykły, trójfazowy silnik z enkoderem.
wnioski: pozytywne - pomijajać możliwości pracy z wiloma silnikami i sprzężeniami, dodatkowo może pracować w podwójnej pętli (z liniałem); niewielkie rozmiary, wbudowany sterownik i jeszcz trochę bajerów
Filmiki: nie chce mi przyjąć pliku na forum; dlaczego ?
cena: ok. 2000 zł brutto
namiar na serwonapędy

Witam,
W ramach zabijania nudy sprawdzałem, co zadziała z moim serwonapędem; efekt:
- silnik serwo AC; komutacja: enkoder albo Hall albo enkoder + Hall; rozdzielczość 10000 kroków na obrót, Vmax.=5000rpm; silnik ma nominalnie 2,55 Nm
- silnik krokowy 1A, 7.4V, praca krokowa, odczyt z enkodera, rozdzielczość 10000 kroków na obrót, V=3000rpm i się rozleciał
- (dzięki uprzejmości kolegi PiotrJub) silnik BLDC 400W, 48V, komutacja: enkoder albo Hall albo enkoder + Hall; rozdzielczość 10000 kroków na obrót przy komutacji z enkodera, Vmax.=4000rpm; silnik ma nominalnie 1.9 Nm.
Poniżej parę fotek:
p.s. podłączam jeszcze liniowy z liniałem magnetycznym...