moje zabawy z serwonapędem :)

vector11 · Post napisał: **vector11** » 21 lip 2006, 22:46

Witam,
W ramach zabijania nudy

sprawdzałem, co zadziała z moim serwonapędem; efekt:
- silnik serwo AC; komutacja: enkoder albo Hall albo enkoder + Hall; rozdzielczość 10000 kroków na obrót, Vmax.=5000rpm; silnik ma nominalnie 2,55 Nm
- silnik krokowy 1A, 7.4V, praca krokowa, odczyt z enkodera, rozdzielczość 10000 kroków na obrót, V=3000rpm i się rozleciał

- (dzięki uprzejmości kolegi PiotrJub) silnik BLDC 400W, 48V, komutacja: enkoder albo Hall albo enkoder + Hall; rozdzielczość 10000 kroków na obrót przy komutacji z enkodera, Vmax.=4000rpm; silnik ma nominalnie 1.9 Nm.
Poniżej parę fotek:
p.s. podłączam jeszcze liniowy z liniałem magnetycznym...

pit202 · Post napisał: **pit202** » 22 lip 2006, 07:39

a wnioski ? jakies filmiki ? ceny ? namiary na sterownik ?

vector11 · Post napisał: **vector11** » 22 lip 2006, 08:04

i jeszcze udało mi się podłączyć zwykły, trójfazowy silnik z enkoderem.
wnioski: pozytywne - pomijajać możliwości pracy z wiloma silnikami i sprzężeniami, dodatkowo może pracować w podwójnej pętli (z liniałem); niewielkie rozmiary, wbudowany sterownik i jeszcz trochę bajerów
Filmiki: nie chce mi przyjąć pliku na forum; dlaczego ?
cena: ok. 2000 zł brutto
namiar na serwonapędy

mufi · Post napisał: **mufi** » 22 lip 2006, 09:22

nie ma sie co chwalić ;d

ładnie to wszystko wygląda, jakby kupione w pewexsie xDDDD

rokare · Post napisał: **rokare** » 23 lip 2006, 05:33

robi wrażenie

widze że komunikacja przez rs232 albo CANopen a więc z macha to
nie da sie tego sterować? pod jakie oprogramowanie dało by się to podłaczyć żeby mozna
było zbudowac i sterowac tym stół do plazmy i kosztowało nie więcej jak mach??

pit202 · Post napisał: **pit202** » 23 lip 2006, 08:21

a to nie posiada wejsc step/dir ?

vector11 · Post napisał: **vector11** » 23 lip 2006, 10:10

komunikacja Rs232, CAN, HTTP i oczywiście STEP/DIR - na zdjęciu złącze J2. Czyli z Mach'a chodzi - właśnie robię na tym wypalarkę, ale palnikową. Wejścia i wyjścia są optoizolowane, dzięki temu łatwo podłączyć sygnały o różnych poziomach. Np. do homingu stosuję czujniki indukcyjne na 24V, których bezpośrednio nie można podłączyć do LPT. Sygnał z czujnika wprowadzam na wejście napędu, piszę 3 linijki programu (if IN=1 then OUT=1

i z wyjścia napędu mam piękny sygnał na LPT.

rokare · Post napisał: **rokare** » 24 lip 2006, 00:49

witam
a jednak sie da sterować z Macha

a mógł byś jeszcze napisać jakiej mocy jest to ustrojstwo?? bo wygląda strasznie niepozornie w stosunku do tego jakie możliwości oferuje a z tego co opisywałeś można pod to podłaczyć prawie każdy silnik.

sterownik jak dla mnie bomba

ale kiedy potrzebuje napędzać 3 silniki to niestety te 6000zł zmusza do zastanowienia sie nad wyborem sterowania

.

vector11 · Post napisał: **vector11** » 24 lip 2006, 01:21

ten dokładnie co na zdjęciu ma 300W ciągłej mocy i 600W w impulsie; generalnie trzeba obliczyć potrzebny moment i obroty, dobrać silnik i do tego napęd; tu jest wersja OEM: http://www.elmomc.pl/products/Tweeter-d ... drive.html
ad. wypalarki - do utrzymywania palnika w danej odległości od blachy nie używam Mach'a - sygnały z czujnika wysokości idą na napęd i ten sobie manipuluje silnikiem osi Z nieależnie od Mach'a - taka mała sztuczka

Jeszcze jedna fajna zaleta, to komunikacja przez http - klient podłącza napęd do netu, a Ty sobie siedzisz przy kompie na drugim końcu świata i mu parametryzujesz

Producent zbudował na 28 takich napędach robota kroczącego - mam filmik, ale jak go wstawić ?

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 24 lip 2006, 01:25

fajne to

w linku jest blad - ostatnia kropka jest zbedna.

moje zabawy z serwonapędem :)