W Fanuc-u nie ważne czy w programie jest G90 czy G91. Parametry I, J oraz K zawsze są traktowane inkrementalnie. Piszę o frezarce, bo tego dotyczy dany przykład. Maszyny, których sterowanie opiera się na ISO inaczej tego nie zinterpretują, no chyba, że jak piszesz to nie jest normalne Wrzuciłem kod do frezarki ze sterowaniem fanuc i przy wykonywaniu bloków z promieniem wywala niestety komunikat 020 OVER TOLERANCE OF RADIUS. Poprostu nie ma możliwości poprowadzenia okręgu przez punkty z programu przy założeniu, że są one jednak inkrementalne, ale o tym już pisałem. A odnośnie postprocesora w jakim był wykonany ten kod myślę, że bloki z promieniem ktoś dopisał z ręki spoglądając na wymiarowanie zawieszenia promienia na rysunku. Czyli postprocesor HAND MADE Być może są maszyny, które potrafią zinterpretować ten kod, ale wtedy wg. mnie oba promienie powinny być do siebie bardzo zbliżone wielkością.
Chyba
Pozdrawiam.

Tak. G2 i G3 określa kierunek. I oraz J są albo dodatnie albo ujemne (albo zerowe) w zależności od tego, z której strony punktu początkowego znajduje się zawieszenie promienia. Kolega pitkowski pytał, czy w tym konkretnym przypadku parametry I oraz J są zapisane inkrementalnie czy absolutnie. Moim zdaniem są podane absolutnie, czyli względem układu współrzędnych, co jest niepoprawnym zapisem i stąd być może problem z interpretacją tego zapisu na maszynie u kolegi, kolegi pitkowski Poprostu nie ma rozwiązania. Czemu Mach to inaczej interpretuje i Cimco inaczej, nie mam pojęcia. Nie wiedziałem nawet że Cimco potrafi taki "przypadek" pyknąć. Jeśli się mylę, proszę o wskazanie błędu.
Odnośnie I, J i K załączam stronkę z instrukcji.
Pozdrawiam

Niestety nie znam Mach-a. Czy mógłbym prosić o jakiś screen z niego z tym przykładem? Jeśli robię błąd w obliczeniach to chyba nie wiem gdzie Patrzę na współrzędne w pierwszym łuku czyli punkty x70. y66.86 oraz x71.60 y65.55 wektor wychodzi około 2.06 i patrzę na współrzędne drugiego łuku czyli punkty x80.48 y66.22 oraz x81.87 y67.80 wektor wychodzi około 2.1 Skąd wzięłaby się ta różnica w wielkościach promieni o której piszesz? Zawsze wydawało mi się, że do obliczenia długości promienia porzebne są zarówno x jak i y oraz oczywiście i oraz j. Czy mógłbyś dokładnie napisać jak liczysz zawieszenie promienia i jego długość?
Pozdrawiam.

To jeszcze zapytam, do jakich wniosków sam doszedłeś, bo jak narazie nie widzę z twojej strony żadnych starań

U mnie w cimco chodzi po małym.
Specjalnie narysowałem sobie w autocadzie punkty N24 X70.00 Y66.86 czyli początek łuku, dalej G3 X71.60 Y65.55 czyli koniec łuku oraz środek okręgu czyli X70.00+I71.49 Y66.86+J67.05 i spróbowałem wytyczyć okręg. Zawieszam go na środku i przechodzi tylko przez jeden punkt.
Załączam screen z cimco. Czy w machu wygląda podobnie?

Wydaje mi się, że jeśli miało być inkrementalnie, powinno wyglądać w ten sposób:
...
N23 X69.90 Y67.65
N24 X70.00 Y66.86
G3 X71.60 Y65.55 I1.49 J0.19
N26G1 X80.48 Y66.22
G3 X81.87 Y67.80 I-0.11 J1.5
N28G1 X81.82 Y68.61
N29 X81.75 Y69.41
...
Po co szukać programu, który generuje kod nie do przyjęcia przez maszynę? Zdecydowanie w kodzie przy I, J i K wartości powinny być zapisane inkrementalnie, zgodnie ze standardem.

Jeśli byłoby inkrementalnie, wtedy promień powinien wynosić 98.01mm. Natomiast jeśli jednak absolutnie, promień wynosi 1.5mm. I taki właśnie promień pokazuje symulacja w cimco. Zastanawia mnie też ten szybki przejazd na X0 i Y0 a w następnym bloku G92 czyli przyjęcie przez maszynę współrzędnych w tym wypadku znów X0 i Y0. Ja tego używałem na drutówce, żeby znaleźć miejsce do wypalenia kolejnego detalu w półfabrykacie czyli coś w rodzaju nestingu. Czy kolega pitkowski mógłby napisać dokładnie jaka frezarka wykonywała ten program i skąd wziął ten kod?

Witam ponownie.
Kod mógłby być wygenerowany np. przez Mastercama.
On lubi rozbijać łuki na odcinki proste, w tym przypadku bloki od N7 do N24 tworzą łuk składający się z kilkunastu prostych odcinków (N28 do N33 podobnie).
Wartość promienia R nie jest potrzebna ponieważ w bloku N24 mamy określony punkt na okręgu z którego narzędzie startuje w łuk, w bloku następnym czyli G3 X71.60 Y65.55 I71.49 J67.05 współrzędne X oraz Y określają nam punkt na tym samym okręgu do którego ma dojść narzędzie natomiast współrzędne I oraz J wyznaczają współrzędne środka tego okręgu względem współrzędnych z bloku N24. Niestety muszę sam sobie zaprzeczyć i w tym konkretnym przypadku parametry I oraz J są podane w układzie absolutnym! To jest dziwne Teraz jasnym jest, że kolega pitkowski nie bez powodu założył ten temat. Zrobiłem tak jak kolega wieslawbarek i przepuściłem ten kod w cimco i faktycznie wykonuje go bez problemu. Czyli kłania się moja niewiedza Na swoje usprawiedliwienie dodam tylko, że np. w instrukcji do 0iMC na stronach 43-46 wyraźnie stoi, że I,J oraz K są podawane zawsze w wartościach przyrostowych.
Chyba

Witam.
Cały program jest w absolutnych ponieważ G90.
Natomiast przy G2 i G3 parametry I, J oraz K zawsze są podawane w inkrementalnych (przyrostowych) mimo że nie stosuje się przed nimi G91.
Pozdrawiam.