Przychylam się do tej opinii. Jakkolwiek gość zarabia, to zarabia w euro. My zarabiamy złotówki a musimy płacić ceny w przeliczeniu na euro/dolary plus marża naszych krajowych dostawców często wysoka. Dla tego gościa zakup silnika za 200 euro to jak dla nas zakup za 200zł.
Przeglądałem rysunki części, nie ma tam jakiejś wyższej filozofii. Przy dużej dozie samozaparcia, szaleństwa i czasu można by większość kształtów wykonać podstawowymi narzędziami + zestaw pilników. Te kształty których nie da się tak wykonać, można bądź kupić gotowce do dalszej obróbki, albo w ogóle przerobić na coś łatwiejszego.
Autor zaleca również obróbkę elementów oraz wykorzystanie precyzyjnego aluminium. Aż boję się zadzwonić do jakiejś hurtowni i zapytać o "aluminium precyzyjne". Gdzie dostać płaskownik Alu 80x8 w wykonaniu precyzyjnym?

No i stało się:
http://www.vbesmens.de/en/pick-and-place.html
W dziale download do pobrania komplet rysunków. Jest to kawał dobrej roboty. Będę to rozwiązanie klonował.

Dla zainteresowanych budową czegoś podobnego: znalazłem coś naprawdę fajnego.
Projekt z ukończoną mechaniką. Bardzo interesujące rozwiązanie podajnika.
http://www.vbesmens.de/en/pick-and-place.html

Jest to rysunek jaki dałem tokarzowi. Wyszło z tego coś w miarę dobrego. Jest uszczelnienie w postaci oringu, Chwytak z końcówką łączy się przy pomocy gwintu. Maszyna wkręca chwytak w końcówkę, a gwint ściska oring i mocuje końcówkę. Na czas wykręcania na chwilę zwiększam prąd silnika aby zwiększyć moment obrotowy. Jak już wykonam obrót to prąd wraca do normy. Materiał końcówki - mosiądz a chwytak ze stali.
W pierwszej wersji wymyśliłem że na końcówce będą dwa oringi, a w chwytaku będą wewnątrz odpowiednie wytoczenia. Tokarz mi tego nie wykonał, tak jak sobie wyobrażałem, bo zwyczajnie nie dało się tego zrobić dobrze w warunkach wiejskich Mocowanie oringami na wcisk wymaga od maszyny zbyt dużej siły. Gwint jest swego rodzaju przekładnią która zwiększa siłę z jaką ściskany jest oring. Dodatkowo gwint mocuje pewnie końcówkę w chwytaku. Dla mnie najlepsze rozwiązanie. A jak twój chwytak jarkuk?

Tak. Teraz czekam aż chłopaki będą mieli czas aby mi powycinać części. Dzisiaj udam się do tokarza z rysunkiem chwytaka, jak dobrze pójdzie to jutro będzie chwytak i końcówki do niego. Końcówki będą toczone na mój wymiar, bo w końcówce zamontuję oringi. Jeden oring będzie miał funkcję uszczelniającą a drugi będzie blokował końcówkę w chwytaku. Magazyn narzędzi też już wymyśliłem. Będą wymieniane końcówki.

Czekam teraz na silnik z przewierconą osią. Poza tym pojawiły się pilne zlecenia, Będę raczej zajęty do końca grudnia. Szkoda że nie zdążyłem złożyć maszyny.

Mogę linka do tego silnika? Co do magazynu to maszyna będzie wjeżdżała z boku a końcówka będzie miała ograniczony ruch do góry (kołnierz końcówki zaczepi się o magazyn) jak i na dół. Nic trudnego. Brak magnesików itp itd, będzie wykonane na frezarce cnc, więc spoko.
A zastanawiałeś się nad takim układem zmiany końcówki jak w obrazku na stronce:
http://robotsfuture.blogspot.com/2012/0 ... -make.html
Z podciśnieniem - chodzi mi o to że nie ma nadciśnienia - w efekcie nie ma siły która działałaby na końcówkę jak gaz w szampanie na korek od butelki.

Rozwiązanie z przewierconą osią jest proste, jednak ma pewną wadę: trzeba jakoś tą oś przewiercić. No i silnik powinien mieć oś z 2 stron. U mnie będzie z tym problem, łatwiej mi zlecić toczenie takiego chwytaka. Z resztą nie jest to coś bardzo skomplikowanego. Końcówki będą wymienne automatycznie. Co masz na myśli pytając czy mocowanie będzie wystarczająco pewne? Jak zdefiniować w tym wypadku "wystarczająco pewne"? Przecież końcówka nie wypadnie o ile dobrze dobiorę oring. W układzie działa podciśnienie. Można by pomyśleć nad jakimś obrotowym zatrzasku na zasadzie gwintu albo magnesie, ale po co? Ja rozumiem że połączenie kształtowe jest najpewniejsze, ale wydaje mi się że wykorzystanie siły tarcia jest ok. Połączenie elementów magnesami - również nie jest połączeniem kształtowym.
Otwór w chwytaku zaprojektowałem tak że można wcisnąć końcówki od siemensa.
Nie znam się na toczeniu, ale wydaje mi się, że emerytowany tokarz powinien dać sobie radę?

Chwytak trochę zgapiony z innej maszyny.
Czarne kropki to oringi. 2 części od lewej składają się w jedną szczelną całość i doprowadzają próżnię do końcówki (która jest wymienna) po prawej stronie. Wszystko uszczelnione oringami. Oring trzyma wymienną końcówkę w chwytaku. Chwytak wciśnięty na ośfi 5mm.

https://picasaweb.google.com/1134832951 ... directlink

Jest to sam chwytak. Próżnia doprowadzona jest pomiędzy 2 oringi na czerwonym elemencie. Wszystko trzeba wytoczyć. Połączenie części różowej i czarnej uszczelnić klejem może? Część czarna będzie wciskana na oś. Montować na jakiś klej, czy może połączenie na wcisk będzie dostatecznie szczelne?

Z ostatniej chwili:

Jest w miarę ok, trochę mi popierniczył z otworami pod silnik ale pilnik to załatwi.
Nie widać tego na zdjęciu, tył i spód jest wybrany aby zmniejszyć ciężar.
Pomysł Jarka jest ciekawy. Kółko zamocowane na stałe na osi zrobiłbym z jakiegoś poliamidu, korpus chwytaka też, tylko wstawki ze stali zrobił. Podciśnienie przez oś? Do mocowania końcówek można wykorzystać klej na ciepło. Trzyma wystarczająco aby skleić i uszczelnić. Zaletą jest, że wystarczy go podgrzać i puszcza.