Znaleziono 10 wyników

autor: markcomp77
27 sty 2008, 13:20
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

Leoo pisze:Sterowanie silnika krokowego w sposób unipolarny jest złe z samej natury.
zaleta - to prostota sterownia... to jest racja bytu sterownia unipolarnego
ograniczenia - to cena za prostostę

Obrazek

to redukcja momentu... w tym przykładzie z 8.5Nm na 6Nm

jednak właśnie ta prostota - to istotny powód dla stosowania sterowania unipolarnego w konstrukcjach amatorskich... zwłaszcza gdy sterowniki bipolarne imt901/a3977... mają za mały prąd
Leoo pisze:Kolega przyjrzy się pojemnościm przejściowym tranzystora i wszystko będzie jasne, w końcu po coś publikowane są w kartach katalogowych.
dataszity i noty katalogowe czytuje do poduszki ;)

myślę, że warto opracować sprawnie działający sterownik na duży prąd i napięcie... na początek na bazie l297 - tak aby konstrukacja była naprawdę prosta (więc unipolarna)
Leoo pisze:Można sterować silnik 8,5Nm pełnym lub półkrokiem ale trzeba mieć dobre zatyczki do uszu i gumową podłogę w domu (warsztacie).
wiem.. wiem... zazwyczaj staram się ustawiać podczas testów krok=1/10 a silniki kładę na gąbkę... bo przy 1/2 silniki trzeba czymś zakotwiczać - gdyż chcą odlecieć ;)

myślę, że do testów będzie zastosowane solidne imagło do złapania silnika... przykręcone do stołu przez materiał tłumiący drgania...
autor: markcomp77
27 sty 2008, 11:02
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

berrrcik21 pisze:Czy mogę nim bez obaw sterować 4-ro amperowym silnikiem?
testowałem sterowanie z takim sterownikiem... sterownik miał problemy z silnikiem 8.5Nm (w połączeniu unipolarnym -> 4.24A indukcyjność 6mH)
http://www.allegro.pl/item300675471_sil ... _nowy.html

silnik nie osiągał rozsądnych prędkości (nawet 2..3obr/sek)
po oglądzie oscyloskopowym widacć było, że dobrze nie jest...

o tym układzie na forum pminmo była pewna dyskusja - z niej wynika, że znacząca poprawa właściwości układu zostanie osiągnięta po zamianie ttl 77hc08 na tc4468

...i takiej modyfikacji chcę dokonać w układzie któy projektuję teraz
dodatkowo zmianie ulegnie sposób sterownia bramki... + dodatkowe klasyczne zabezpieczenia (dioda zener, clamp circuits snubner, warystory)

o tych "klasycznych" zabezpieczeniach chciałem sprowokować dyskusję ;)
autor: markcomp77
27 sty 2008, 00:20
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

Leoo pisze:Jeśli chodzi o CE
również rozumiem powody wprowadzania norm CE...
jedynie - nie wszyskie powody ich wprowadzania mi się podobają :(
Leoo pisze:PFC znacznie zmniejsza zakłócenia w sieci
głównie takich które przeszkadzają elektrowni w wystawianiu nam wysokich rachunków ;)

a może są jakieś zalety dla użytkownika sieci energetycznych z posiadania PFC w swoim impulsowo zasilanym ustrojstwie?

jeśli moje ustrojstwo będzie miało spełnić CE - to bez problemu takie PFC się dorzuci... jednak ciekawsze jest zagadnienie sterowania mosfetów w układzie sterownika unipolarnego

---

może warto zastanowić się co grozi tranzystorowi MOSFET który jest sterowany z drivera IC... jeśli jego dren ma skoczyć do 300V, a potem wrócić... i tak w kółko

postarajmy się podyskutować na temat zjawisk przy przeładowywaniu brami...
o efektach pasożytniczych... itd
autor: markcomp77
26 sty 2008, 21:23
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

kwarc pisze:CE
na ten "śliski" temat było w ostatniej elektronice praktycznej... warto poczytać
autor: markcomp77
26 sty 2008, 17:34
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

Leoo pisze:CE
nie myślałem o produkcji sterownika...
a o zrobinieu platformy do testowania "moich" silników w ekstremalnych warunkach...

bardziej martwię się o to aby układ poprawnie pracował... co oczywiście wymaga redukcji zakłóceń i przepięć w każdy znany mi sposób - ale osiągalny bez dużych inwestycji

coś tam już prawie mam... i zapewne będę to testował najpierw na standardowych zasilaczach: DC:35V, DC:90V... może jeszcze prostowane AC:110V

Leoo pisze:PFC
o tym z wielkim entuzjamem nie myślę ;)
czy są jakieś powody wkładania PFC?
...poza:
-podwyższeniem rachunków dla elektrowni
-spełnieniu CE

tj. chodzi mi...
czy obecność PFC w jaki kolwiek sposób potrafi pomagać w czymś samemu sterownikowi?
autor: markcomp77
22 sty 2008, 22:55
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

markcomp77 pisze:czy udało by się zrobić sterownik zasilany bezpośrednio z sieci?
kwarc pisze:...mysle ze sie da cos takiego zrobic.
dzięki za dobre słowo... zaczynam być optymistą ;)

już projektuję płytkę... narazie jedynie dla celów rozwojowo-badawczych...

na silnikach z mojej oferty napisane jest, że wytrzymują do 500V - warto by sprawdzić ;)
warto też spawdzić prawdziwość tezy, iż punkt załamania momentu jest prawie proporcjonalny do napięcia zasilania sterownika...
autor: markcomp77
21 sty 2008, 20:36
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

kwarc pisze:uniwersalny drajver mosfetow pod tytulem BC 337
a jaki prąd łądowania bramki taki driver zapewnia ? ;)

...
trochę myślałem.. i czytałem na temat czegoś do sterownia bramki
można np. zrównoleglić bramki w CMOSie
ale całekiem nie drogim rozwiazaniem jest zastosowanie drivera (podójnego) o nazwie MC34151 (lub innego podobnego)

http://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC34151-D.PDF

w cenie o. 3...4zł

można też próbować rozwinąć pomysł BC337 o tranzystor komplementarny - i samemu zrobić sobie "Totem Pole"

--------
pytanko:

jak bardzo wyskie napięcie dało by się zastosować do zasilania silnika?
tranzystor: IRFP460 20A/500V

czy udało by się zrobić sterownik zasilany bezpośrednio z sieci? (po wyprostowaniu DC:320V)

jakie środki zabezpieczające należało by zastosować aby układ był trwały?
diody zenera na bramkach.. wartystory "gdzie się da"...
autor: markcomp77
18 sty 2008, 23:06
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

berrrcik21 pisze:Czyli podłączenie zasilania miało by wyglądać mniej więcej tak?
tak...

bardzo prostym sposobem pewnej poprawy możliwości drivera dla mosfetów z rodziny ttl - to zastosowanie TTL z otwartym kolektorem (OC)... analog dla 7408 z OC to 7409 - jeśli się nie mylę...

wyjście takiego układu łączymy z mosfetem
dodatkowo wyjście łaczymy rezystorem (odciągiem) do zasilanie 12-15V

dzięki temu możemy zastosować mosfeta nie Logick level (mniejszy ładunek bramki)... i załaczać wyższym poziomem - to może nieco podwyższyć prąd wyjściowy sterownika... bardzo tanim sposobem
autor: markcomp77
18 sty 2008, 12:04
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

berrrcik21 pisze:ak właśnie powinno być doprowadzone zasilanie silników w tym układzie?
tak jak zaproponował kolega rchobby
rchobby pisze:W sterownikach unipolarnych środki uzwojenia silników są podłączane do 'plus' zasilania a pozostałe końce do tranzystorów
środek uzwojenia to w przypadku silnika ośmodrutowego:

Obrazek

dla cewki po lewe stronie - połączenie YEL z BLU
dla cewki na dole - połączenie ORG z BRN

dla rysunku kolego pminmo

kończe cewki pierwszek X2-1 i X2-2 (wspólny do zasilania)
końce cewki drugiej X3-1 i X3-2 (wspólny do zasilania)
berrrcik21 pisze:Jeśli mógłbyś dorysować parę ścieżek zasilania na tym schemacie byłbym wdzięczny
ścieżki zasilania nie są potrzebna - ponieważ zasilanie silnka jest jedynie przez punkty wspólne cewek
berrrcik21 pisze:W takim układzie jak jest na schemacie jaki można osiągnąć maksymalny prąd oraz jak dużym napięciem mogę zasilać silniki?
prąd - trudno powiedzieć dokładnie... tranzystory wytrzymają dużo, jednak drivery (75hc08) nie potrafią dobrze nimi sterować... ponoć taki układ dobrze steruje do 5A - jednak to chyba zbyt optymistyczna ocena :(

napięcie - nie wiecej niż moga tranzystory mocy (50-55V).. a bezpieczniej przyjąć jedynie 40-45V
berrrcik21 pisze: A jaki proponowałbyś układ zamiast 74HC08N dla zwiększenia prądu?
jakiś specializowany pojedyńczy driver z rodziny IR... lub jakiś inny
trzeba by poszperać... są Jacyś chętni do szukania? ;)
autor: markcomp77
18 sty 2008, 10:29
Forum: Elektronika CNC
Temat: Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?
Odpowiedzi: 23
Odsłony: 5264

berrrcik21 pisze:do czego zależy graniczenie napięcia i prądu silnika w takim przypadku?
w sterowniku czoperowym stabilizowany jest prąd - którego wartość jest badana przez pomiar napięcia na rezystorze...

opisany sterownik jest podobny do przedstawionego na stronie pminmo:
http://pminmo.com/l297unipolar/schematic.pdf

pomiarem pradów u pminmo zajmują się rezystory R11-R14...
napięcia z nich trafiają na wejścia SENS układu l297

wiedza o wartości napięcia zasilania stopnia mocy nie jest potrzebna sterownikowi... on stabilizuje prąd - przez badanie napięcia na R11-R14 (napięcie na znanej rezystanci to prąd)

graniczne napięcie zasilania sterownika zależy od możliwości zastosowanych tranzystorów mocy... + ew. margines...

możliwości sterownika z 74hc08 jako driverami są ograniczone... bo to drivery o słabej wydajności prądowej i niskim napięciu włączenia (stąd "L" w nzawie sterowanego MOSFETa - Logick level)... generalnie w tym sterowniku czegoś brakuje dla osiągania dużych prądów, które teoretycznie są możliwe - ale niestety w praktyce nieosiągalne (badałem)... zapewne zmiana driverów mosfetów na coś mocniejszego poprawiła by możliwości sterownika w zkresie steronia dużymi prądami

Wróć do „Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?”