noel20 pisze:Wygląda na to, że najlepiej będzie jak kolega w okolicy poszuka kogoś kto się lepiej zna w temacie.

Faktycznie wygląda to tak jakby nie bardzo wiedział co robi, ale chyba takim niemotą żeby nie znaleźć piątej nózki i masy nie jest.
Chociaż w sumie to nic pewnego ...

.

muras pisze:Sprawdziłem wszystko jeszcze raz dokładnie i wychodzi na to że podczas stanu L napięcie między 5 nogą a gnd jest zbyt duże bo 4,8V. Próbowałem je obniżyć.

Chyba jakąś głupotę próbujesz robić.
To jest wejście, więc ma być na nim tyle ile tam podasz z zewnątrz.
Stan L jest wtedy gdy na tej nóżce wymusisz 0V, więc jak tam może być wtedy 4,8V ???
Natomiast jeśli mierzysz napięcie na wejściu "wiszącym w powietrzu", to może być tam dowolna wartość zależna od konstrukcji danego układu, a 4,8V może być wartością absolutnie prawidłową.
Weź kawałek przewodu, przylutuj go do nogi nr. 5 i drugi koniec do masy.
Spróbuj kręcić silnikiem z programu.
Potem ten dolutowany przewód przetnij i znowu próbuj kręcić silnikiem.
Napisz co z tego wyszło.

.

muras pisze:Po zwarciu dira z GND silnik przemieszał się o jeden krok w momencie włączenia zasilania, a później o jeden krok po wciśnięciu klawisza. Kierunek w obu przypadkach był losowy.
Po zwarciu dira z +5V silnik obracał się płynnie dla obu klawiszy na klawiaturze ale zawsze w prawo.

Co to może oznaczać?

Niestety złe wieści.
Stawiam na to, że jakiś debil próbował naprawić uszkodzony sterownik.
Nie usunął przyczyny palenia się układów, tylko wlutowywał kolejne kości w nadziei że któraś zadziała.
Na koniec zrobił najzwyklejsze ku***stwo i wystawił spalone układy na sprzedaż.

.

Odłącz sygnał DIR od komputera.
Teraz wejście DIR sterownika zewrzyj do masy i zobacz jak się silnik będzie kręcił "w obu kierunkach".
To samo zrób przy sygnale DIR sterownika podłączonym opornikiem rzędu kilku kiloomów do +5V.
Oczywiście silnik z sygnałem DIR ustawionym na stałe nie zakręci w drugą stronę, ale może się też okazać że nie zakręci wcale, co będzie oznaczać błędne działanie programu.
Natomiast jeśli po ręcznym przełączeniu sygnału DIR zaczną się dziać cuda zamiast obrotów w przeciwnym kierunku, to wyrzuć te sterowniki do śmieci i kup coś porządnego.
Na naprawianie archaicznych sterowników szkoda życia i pieniędzy.

.