http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ile-Paused - pierwszy z brzegu link. Nie wgryzałem się merytorycznie, bo mi to na dziś do niczego nie potrzebne, ale wygląda, że bez problemu to się ustawia.
A cofanie po programie jest banalnie proste do napisania we wbudowanym prostym języku skryptowym LinuxCNC. W połączeniu z NGCGUI pozwoli stworzyć łatwo bibiotekę wzorów, dostępnych jako zakładki nad oknem wizualizacji.
Napisałeś nakładkę na Macha, obsługującą pikowarki. Rozumiem, że swój ogonek chwalisz. I rozumiem obawę, że ludzie zamiast sięgać po twoje rozwiązanie postawią se darmowego linuxa tak, jak kamar sobie przerobił kilkanaście maszyn na CNC, nie inwestując ani grosza w oprogramowanie.
Stopień skomplikowania wykonania sterowania pikowarki pod LinuxCNC jest o rząd wielkości niższy, niż obsługa tokarki, która właśnie piszę.