Lepiej jak górny i dolny klucz nie jest otwarty jednocześnie

Dodane 2 minuty 6 sekundy:

polaski pisze:zy mógłbym wstawić L6506 w moim układzie w miejsce kluczy tranzystorowych

Z L293 zdaje się powinno działać dobrze.

Radzę zainteresować się czasem otwarcia i zamykania tranzystorów, by nie poszły z dymem w pierwszej sekundzie. Polecam zastosować jakiś gotowy sterownik mostka H.
A po drugie chopper prądowy to będzie? Bo bez niego sterownik silnika krokowego praktycznie nie ma sensu.