Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Opinie na temat pomysłu sterownika na mosfetach
-
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 13 lip 2018, 07:43
Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Drodzy eksperci,
Zaprojektowałem układ składający się z dwóch mostków H na mosfetach. .
Załączam schemat i PCB.
Układ wykorzystam w mojej pracy inżynierskiej. Czy znajdę w kraju pracę z moim wykształceniem?
Proszę o porady co zmienić.
Jak go zabezpieczyć? Co zrobiłem źle? Czy warto go wytrawiać? Co można robić takim sterownikiem? Czy dodawać transoptory do izolacji optycznej?
Zaprojektowałem układ składający się z dwóch mostków H na mosfetach. .
Załączam schemat i PCB.
Układ wykorzystam w mojej pracy inżynierskiej. Czy znajdę w kraju pracę z moim wykształceniem?
Proszę o porady co zmienić.
Jak go zabezpieczyć? Co zrobiłem źle? Czy warto go wytrawiać? Co można robić takim sterownikiem? Czy dodawać transoptory do izolacji optycznej?
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1395
- Rejestracja: 02 lip 2010, 07:15
- Lokalizacja: Białystok
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Radzę zainteresować się czasem otwarcia i zamykania tranzystorów, by nie poszły z dymem w pierwszej sekundzie. Polecam zastosować jakiś gotowy sterownik mostka H.
A po drugie chopper prądowy to będzie? Bo bez niego sterownik silnika krokowego praktycznie nie ma sensu.
A po drugie chopper prądowy to będzie? Bo bez niego sterownik silnika krokowego praktycznie nie ma sensu.
Betonowo-aluminiowy ploterek
http://www.cnc.info.pl/topics60/nowy-pr ... t45271.htm
http://www.cnc.info.pl/topics60/nowy-pr ... t45271.htm
-
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 13 lip 2018, 07:43
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Dzięki za opinię.
Prawdę mówiąc, pierwszy raz słyszę o chpperze prądowym. Postaram się ogarnąć o co chodzi korzystając z:
prosty-chopper-pr-dowy-t843.html
post5419.html#p5419
Czy mógłbym wstawić L6506 w moim układzie w miejsce kluczy tranzystorowych?
Może Pan określić więcej szczegółów. Lepiej jak tranzystory otwierają się szybciej czy wolniej?
Prawdę mówiąc, pierwszy raz słyszę o chpperze prądowym. Postaram się ogarnąć o co chodzi korzystając z:
prosty-chopper-pr-dowy-t843.html
post5419.html#p5419
Czy mógłbym wstawić L6506 w moim układzie w miejsce kluczy tranzystorowych?
Może Pan określić więcej szczegółów. Lepiej jak tranzystory otwierają się szybciej czy wolniej?
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1395
- Rejestracja: 02 lip 2010, 07:15
- Lokalizacja: Białystok
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Lepiej jak górny i dolny klucz nie jest otwarty jednocześnie
Dodane 2 minuty 6 sekundy:
Z L293 zdaje się powinno działać dobrze.
Dodane 2 minuty 6 sekundy:
polaski pisze:zy mógłbym wstawić L6506 w moim układzie w miejsce kluczy tranzystorowych
Z L293 zdaje się powinno działać dobrze.
Betonowo-aluminiowy ploterek
http://www.cnc.info.pl/topics60/nowy-pr ... t45271.htm
http://www.cnc.info.pl/topics60/nowy-pr ... t45271.htm
-
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 13 lip 2018, 07:43
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
L293 jest w stanie przenieść tylko 1 A. Silnik mam 3A
Tworzyłem układ z myślą o pracy ciągłej. Mam dostępną blachę do radiatora z wiatrakiem. Rozmyślam też o używania hamowania silnikiem krokowym. Dla tego ten chopper bardzo mi odpowiada.
Dodane 32 minuty 13 sekundy:
To zabezpieczenie przeciwko uruchamianiu dwóch kanałów na raz teraz trochę mnie przerosło. Muszę zbadać czasy rozładowania bramek mofetów. Na tą chwilę przyjmę że zajmuje im to 200 - 300 ns.
Tworzyłem układ z myślą o pracy ciągłej. Mam dostępną blachę do radiatora z wiatrakiem. Rozmyślam też o używania hamowania silnikiem krokowym. Dla tego ten chopper bardzo mi odpowiada.
Dodane 32 minuty 13 sekundy:
To zabezpieczenie przeciwko uruchamianiu dwóch kanałów na raz teraz trochę mnie przerosło. Muszę zbadać czasy rozładowania bramek mofetów. Na tą chwilę przyjmę że zajmuje im to 200 - 300 ns.
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 523
- Rejestracja: 15 sie 2004, 23:24
- Lokalizacja: Poznań
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
To co zaprojektowałeś to połowa sukcesu. Sterownik silnika krokowego to dużo bardziej rozbudowany logicznie układ.
Musisz sporo poczytać o tym temacie.
Padło już słowo czoper prądowy. Potrzeba jeszcze podziału kroków. Wejść sygnałowych odpowiednich dla logiki przemysłowej. I cały szereg zabezpieczeń jak by coś poszło nie tak.
Musisz sporo poczytać o tym temacie.
Padło już słowo czoper prądowy. Potrzeba jeszcze podziału kroków. Wejść sygnałowych odpowiednich dla logiki przemysłowej. I cały szereg zabezpieczeń jak by coś poszło nie tak.
Apeluje o wpisywanie lokalizacji w profil! Czasem okazuje się że mieszkamy po sąsiedzku. Jako pasjonaci, hobbyści możemy sobie pomóc nie tylko anonimowo przez forum....
-
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 13 lip 2018, 07:43
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Ok, w ciągu 3 dni postaram się wstawić układ z czoperem i z L6506.
Potem postaram się dodać blokadę uruchomienia dwóch kanałów na raz z poziomu sterownika (dodam bramkę XOR). Ostatecznie planuję zastąpić to wejściem DIRECTION.
W sterownikach przemysłowych mamy 3 podstawowe wejścia:
Czy są przeciwwskazania?
Czy mogę wykonać na tych mosfetach mikrostepy?
Czy przypomina to DAC z technik audio?
Łał, w końcu dojadę do badania natężenia prądu!
Proszę o dodanie tego tematu do powiadomień, gdyż będę aktywny i przez wakacje chcę wykonać układ. Mieszkam w Żurominie
Potem postaram się dodać blokadę uruchomienia dwóch kanałów na raz z poziomu sterownika (dodam bramkę XOR). Ostatecznie planuję zastąpić to wejściem DIRECTION.
W sterownikach przemysłowych mamy 3 podstawowe wejścia:
Nadal cały układ mostka H nadal będę opierał na mosfetach IRF9540 i IRFZ34. Będę sterował silnikami cztero-przewodowymi bipolarnymi.https://iautomatyka.pl/fatek-plc-silnik-krokowy/
PUL+/PUL- : Wejście sygnału sterującego – impulsowego 5V. Wejście to reaguje na zbocze narastające i wyzwala kolejne kroki silnika według konfiguracji sterownika Microstep. To na te wejście sterownik PLC wysyła sygnał prostokątny o wypełnieniu 50%.
DIR+/DIR- : Kierunek obrotów silnika. Wejście analizuje tylko stan niski lub wysoki.
ENA+/ENA- : Stan wysoki podany na to wejście powoduje zatrzymanie silnika.
Czy są przeciwwskazania?
Czy mogę wykonać na tych mosfetach mikrostepy?
Czy przypomina to DAC z technik audio?
Łał, w końcu dojadę do badania natężenia prądu!
Proszę o dodanie tego tematu do powiadomień, gdyż będę aktywny i przez wakacje chcę wykonać układ. Mieszkam w Żurominie
-
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 7
- Posty: 7
- Rejestracja: 13 lip 2018, 07:43
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Tu mam pierwszy pogląd na to jak umieściłem L6505
Z tego co rozumiem to mogę ustawić tam częstotliwość PWM na 50k Hz. Motywuję to progiem słyszalności.
U mnie w schemacie za to odpowiada sieć podłączona do nóżki 1. Czyli kondensator C1 i R2.
Ze wzoru f=1/(0,69*R2*C1)
C1= 3.9*10^(-9) [F]
to R2= 1/(0,69*f*C1)
to R2 = 1/(0,69*50*10^3*3,9*10^(-9)) = 7432 Ohm
Teraz R2(na schemacie) jest 22k więc f = 16891 Hz
Teraz mam problem z Vsense i Ref. Jak podpiąć te wejścia
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 7609
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach
Hej.
Obawiam się że te mosfety przejdą w stan stałego przewodzenia.
Z pobieżnego przeczytania noty wynika że 20V to max co mogą wytrzymać.
O reszcie niech się wypowiedzą Kol. biegli w elektronice.
Ja wolę nie
pzd.
Obawiam się że te mosfety przejdą w stan stałego przewodzenia.
Z pobieżnego przeczytania noty wynika że 20V to max co mogą wytrzymać.
O reszcie niech się wypowiedzą Kol. biegli w elektronice.
Ja wolę nie
pzd.
Mane Tekel Fares