Wtyk "Com" jak go nazywasz, to pewnie stary wtyk do Joystick'a do C64 lub Atari. Musisz sprawdzić jak podłączonę są styki w joystick'u - to nie będzie pasowało wprost do PC. Tutaj jest link do postu w którym Joystick może być wejściem dla układu dającego sygnały Pulse/Direction/Enable dla trzech osi...

Napisałem w Bascom'ie program, który sterował trzema osiami XYZ i wybierał kierunek dla każdej z nich. Wejściem/stycznikami był stary joystick do C64.
Nie ma oczywiście problemu by joysticka nie używać - w zamian podłączyć microswitch'e.

Link do postu.

Możesz coś więcej napisać o sterowaniu robota? 1. Rozumiem, że robot nie posiadał żadnego "firmowego" oprogramowania/sterowania - zbudowana została całość kontroli - od sterowania silnikiem, przez kinematykę do języka sterującego? 2. Czy takim systemem możesz sterować innego, istniejącego robota SCA...

Co właściwie należy wpisywać w pole Jitter'a?

W momencie analizy jittera (oddzielny panel EMC) pojawiają się dwie wartości - którą wybrać/wstawić do wizzard'a?

Wymieniłem układ dla osi Y. Działa poprawnie. Heat Sink Fin Processing The IC fin (rear) is electrically connected to the rear of the chip. If current flows to the fin, the IC will malfunction. If there is any possibility of a voltage being generated between the IC GND and the fin, either ground the...

Wymienilem TB6550 odpowiadajacy za os X i os zaczela dzialac. Zabezpieczajace diody wolnego kola sa OK - nie zostaly zniszczone. Teraz zabiore sie za os Y. Jaka maksymalna ilosc pulsow/krokow na skeunde moge osiagnac z EMC2 przy naszym sterowniku? Zastanawiam sie nad przerobka torow sygnalow wychodz...

automatyk pisze:...mam mozliwosc jedynie wlaczyc i wylaczyc wrzeciono? Nie mam mozliwosci plynnej regulacji predkosci?

Niestety jest tylko przekaźnik, którym można włączyć lub wyłączyć obwód zasilający wrzeciono.

...wystarczy włożyć w podstawkę dobrej jakości transoptor... Jaki transoptor polecasz? Nadal twierdzę, że STEP powinien być najlepszej jakości - on działa z największą prędkością. DIR i ENABLE nie zmieniają się w takim tempie jak krok. Przy okazji: sterownik w swojej dokumentacji Mach3 ma zalecenie...

...pozamieniałem transoptory pomiędzy kanałami... Napisz, który z kanałów na oś uważasz/znalazłeś jako wadliwie obsługiwany przez transoptor. Z opisu przeróbek, do którego link zmieściłem wcześniej, wynika poniższa informacja: Sygnał Clock przechodzący przez wolno zamykający się transoptor może być...

Ta czerwona plytka jest tez dostepna u nas na aukcjach.
Sprzedawca od ktorego kupilem uklady TB6560 sprzedaje tez te plyty.
Ciekawe czemu oferuje i plytki i komponenty