powiem krótko


mach jest dla ludzi którzy nie maja kasy aby kupić oryginalną maszynę i godzą się na pewne inne rozwiązania


a nie dla ludzi którzy chcą zarobić na wszystkim co związane z machem np na tłumaczeniu go na polski

Generalnie Mach wysyła paczki o długości kilkunastu milisekund krótkich ruchów o stałej prędkości



wysyła jak się używa nie tego trybu mpg


tylko prędkość jest do podjazdu i tu nic nie szarpie pięknie płynnie idzie

multi krok jest tylko do ustawienia się dokładnego na materiale i tu szarpie jak się naparza kółkiem bo mpg zadaje określone wartości i mach musi się wyrobić przekształcając jak to kolega mówi w paczki sygnały aby pokonać większe odległości

ale kiedy on wam szarpie ja tego nie rozumiem

aby nie szarpał jest opcja tylko prędkość

no chyba ze ktoś ustawia mpg w tryb np 0.01 mm i na mulit kroku jedzie przez cały stół


a co kolega mi opowiada że serwom się daje większe przyspieszenie , chciałbym to zobaczyć jak serwo sterownik się wywali bo poszedł w piku prąd kosmiczny

a zdaje mi się że gdyby nie było rampy to krokówka by oszalała


a jednak jakaś rampa jest


kolega ma maszynkę na serwach i akceleracje na 160 i mu jakoś nie szarpie

nie chce nikogo obrazić ale proszę posiedzieć troszkę z enkoderem podpiętym pod macha i nakręcić się

zauważam że na tym forum nie warto cokolwiek pokazać bo sie znajdzie ktoś co zawsze powie nie to nie działa kupmy mpg za kilka stów i bedzie działa a mach sam w sobie jest do du** przeróbmy go.


właśnie nie bo nawet mpg ze strony producenta nie działa tak pięknie

chodzi o to czy kolega co pisał ze mu szarpie maszyną odpowiednio używa funkcji mpg

bo jesli użyje funkcji tylko prędkość to maszyna nie będzie szarpała a jak przejdzie w wiele kroków i zacznie naparzać kołeczkiem to mach by sie za ząbkował posuwem i przekształca wiele impulsów w dłuższe dystanse

mógłby kolega opisać kiedy w jakiej sytuacji szarpie maszyna


na jakich ustawieniach joga w jakim trybie

prosiłbym najlepiej o filmik bo u mnie żadnego szarpania maszyną niema


chyba wiem o co koledze chodzi ale na razie nie powiem poczekam na rozwiniecie tematu

wiec powiem co wiem

posiadam enkoder lika 40 h1000 czyli 1000 impulsów na obrót

teraz wpisuje w counts/units <chyba tak to sie pisze> w zakładce mpg port pin

dla mojego enkodera to wartość 40 a velocity prędkość kręcenia enkoderem to u mnie 350


i tu praktycznie mam skonfigurowany enkoder . bardzo fajnie sie kalibruje go z oryginalnej kalibracji macha 3


ale wracając do tematu po takim ustawieniu nasze kołeczku będzie na pewno słuchało się Kidy będziemy używać opcji Velocity Only czyli dla szybkich dojazdów lub ręcznej obróbki gdzie wymiar nieważny

i na pewno jak określimy prędkość max enkodera <w por i piny velocity> co pisałem wcześniej to tak jak będziemy kręcić kółkiem tak będzie na jeździła oś


ale jeśli chcemy ustawiać naszym mpg zrobionym z enkodera Multi step czyli zadawanie ząbek po ząbku tyle ile ustawimy w cykle jog step to musimy określić mpg feedrate ja ustawiam maks tyle co oś

< w tej sytuacji 1 obrót enkodera jest podzielony na 100 ząbków i każdy ząbek ma wartość tyle ile jest ustawione w cykle jog step obecnie nie mam kółeczka bo nie zrobiłem go mam tylko pręcik miedziany >


i tak samo nie pojedzie nam oś więcej niż nakręcimy kołkiem oczywiście wiadomo jeśli zaczniemy kręcić jak szaleni to mach nie będzie nam ząbkował posuwem osi bo sie za ząbkuje i przekształca większe ilości stepów w jeden długi podjazd




i jeszcze jedno jak ustawimy w cykle jog step 1 mm to tarczka mpg po jednym pełnym obrocie enkodera zrobi 100mm i tu się kosmosu nie spodziewajmy bo jak zaczniemy napieprzać kołkiem jak szaleni to maszyna chyba musiała by mieć posuw z 300metrów na minute żeby nadążyć od tego jest velocity only

to wszystko działa tylko proszę posiedzieć i popróbować



proszę filmik tylko proszę się nie śmiać bo od krokówek rezonuje mi blaszana podstawka na olej pod tokarką którą muszę wyrzucić i postawić tokarkę na podstawie z prawdziwego zdarzenia

Bardziej do mpg przydałby się enkoder z mniejszą ilością impulsów na obrót


powiem tak i nie chce tu nikogo obrazić a jeśli kogoś obrazę to przepraszam ale po co przerabiać macha jeśli się dobrze nie pozna funkcji macha

mach sam w sobie jest jaki jest ale rozwala mnie jak ktoś mówi że coś nie działa jak działa
tylko trzeba posiedzieć kilka nocy i poczytać nawet co piszą na stronie art softu


Jakby panowie mieli pytanka to wyjaśnię dodatkowo bo nie miałem zbytnio czasu a chciałem odpowiedzieć

Piotrjub


i tu się kolego mylisz

jog z zwykłego enkodera działa bardzo dobrze

i jak to ty mówisz nie staje w miejscu w jakim mach chce


porostu trzeba posiedzieć troszkę nad machem i rozgryźć parę spraw a przede wszystkim jaki zamysł miał art soft

u mnie jog z enkoderka działa świetnie tylko trzeba wiedzieć jak poustawiać macha

kolego nie wiem czy cie nie wprowadzę w błąd ale ja mam u siebie prosty układ na 1 kondensatorze i jednym oporniku podpiętym do pinu płyty głównej

sygnał wyjściowy to 0-12v steruje tym oryginalny sterownik silnika mini tokarki

i sam się zaciąłem n tym ale może i to wiesz

1 określić w mach max obroty wrzeciona aby pwm było równomiernie rozłożone na obroty wrzeciona czyli 0v to 0 obr 5v 2200obr 10v 4400obr

2 ustawić czenstotliwość co ile ma być przyrost obrotów i tu ja dałem 5 khz i wrzeciono mi pulsowało tzn obroty
podniosłem do 10 i ok

im ustawisz więcej hz tym mniej stopni regulacji prędkości wrzeciona

10khz to wartość w której możesz regulować o 1 obr na minute w górę i w duł

jeżeli dasz więcej to np machowi będzie trudno utrzymać 400obr będzie skakać o 2 w duł i w górę

ściągnij z strony macha pdf o toczeniu w mach 3 i przetłumacz translatorem tam jest wszystko

dodam że ja nie mam nic ekranowane i kable leża razem i się krzyżują i nic się nie dziej


dodam jeszcze ze u nas firma która będzie zakładać elektronikę do tokarki zażyczyła sobie nawet ekranowane kable zasilające falownik aby nie siało po okolicy
totalnie wszystko ekranowane

kolego daj fotke całej maszyny , bo zdaje mi się ze podobną przerabiamy