Przeróbka sterowania w tokarce Gildemeister na Macha 3

Piotrjub


i tu się kolego mylisz

jog z zwykłego enkodera działa bardzo dobrze

i jak to ty mówisz nie staje w miejscu w jakim mach chce


porostu trzeba posiedzieć troszkę nad machem i rozgryźć parę spraw a przede wszystkim jaki zamysł miał art soft

u mnie jog z enkoderka działa świetnie tylko trzeba wiedzieć jak poustawiać macha

jak możesz zrób filmik jak np. nastawiasz przestawienia 10 kroków w rozdzielczości 0,001mm do przodu i tyle samo do tyłu, dalej 10 kroków dla rozdzielczości 0,01mm do przodu i do tyłu
i dalej to samo dla rozdzielczości 0,1mm - ta rozdzielczość interesuje mnie najbardziej - mówisz że np jeśli mamy wartość 123,678mm i damy 10 kroków do przodu to otrzymamy 124,678mm i jak damy z powrotem 10 kroków to ponownie otrzymamy 123,678mm. Wątpię ale może się mylę. Jak jest, jak zaczynasz szybko kręcić JOG-iem na rozdzielczości 0,1 parę obrotów i nagle przestajesz kręcić maszyną powinna przestać się poruszać, odpowiednio powinny działać dla danej osi przyspieszenia i hamowania aby to robiła płynnie - czy tak robi ? jeśli tak to jest super.

dziabi3 pisze:orostu trzeba posiedzieć troszkę nad machem i rozgryźć parę spraw a przede wszystkim jaki zamysł miał art soft

u mnie jog z enkoderka działa świetnie tylko trzeba wiedzieć jak poustawiać macha

mam propozycję skoro kolega jest tak obcykany to proszę o opis jak ustawiać enkoder JOG-a taki mały przewodnik opis zależności i najlepiej coś by to potwierdzić

wiec powiem co wiem

posiadam enkoder lika 40 h1000 czyli 1000 impulsów na obrót

teraz wpisuje w counts/units <chyba tak to sie pisze> w zakładce mpg port pin

dla mojego enkodera to wartość 40 a velocity prędkość kręcenia enkoderem to u mnie 350


i tu praktycznie mam skonfigurowany enkoder . bardzo fajnie sie kalibruje go z oryginalnej kalibracji macha 3


ale wracając do tematu po takim ustawieniu nasze kołeczku będzie na pewno słuchało się Kidy będziemy używać opcji Velocity Only czyli dla szybkich dojazdów lub ręcznej obróbki gdzie wymiar nieważny

i na pewno jak określimy prędkość max enkodera <w por i piny velocity> co pisałem wcześniej to tak jak będziemy kręcić kółkiem tak będzie na jeździła oś


ale jeśli chcemy ustawiać naszym mpg zrobionym z enkodera Multi step czyli zadawanie ząbek po ząbku tyle ile ustawimy w cykle jog step to musimy określić mpg feedrate ja ustawiam maks tyle co oś

< w tej sytuacji 1 obrót enkodera jest podzielony na 100 ząbków i każdy ząbek ma wartość tyle ile jest ustawione w cykle jog step obecnie nie mam kółeczka bo nie zrobiłem go mam tylko pręcik miedziany >


i tak samo nie pojedzie nam oś więcej niż nakręcimy kołkiem oczywiście wiadomo jeśli zaczniemy kręcić jak szaleni to mach nie będzie nam ząbkował posuwem osi bo sie za ząbkuje i przekształca większe ilości stepów w jeden długi podjazd




i jeszcze jedno jak ustawimy w cykle jog step 1 mm to tarczka mpg po jednym pełnym obrocie enkodera zrobi 100mm i tu się kosmosu nie spodziewajmy bo jak zaczniemy napieprzać kołkiem jak szaleni to maszyna chyba musiała by mieć posuw z 300metrów na minute żeby nadążyć od tego jest velocity only

to wszystko działa tylko proszę posiedzieć i popróbować



proszę filmik tylko proszę się nie śmiać bo od krokówek rezonuje mi blaszana podstawka na olej pod tokarką którą muszę wyrzucić i postawić tokarkę na podstawie z prawdziwego zdarzenia

Bardziej do mpg przydałby się enkoder z mniejszą ilością impulsów na obrót


powiem tak i nie chce tu nikogo obrazić a jeśli kogoś obrazę to przepraszam ale po co przerabiać macha jeśli się dobrze nie pozna funkcji macha

mach sam w sobie jest jaki jest ale rozwala mnie jak ktoś mówi że coś nie działa jak działa
tylko trzeba posiedzieć kilka nocy i poczytać nawet co piszą na stronie art softu


Jakby panowie mieli pytanka to wyjaśnię dodatkowo bo nie miałem zbytnio czasu a chciałem odpowiedzieć

0,1 mm czy 0,001 mm
problem to szarpanie maszyną
swoją drogą jestem ciekaw co z pokeysem 56E
jak poczytałem to wszyscy zachwalają komunikacje po Ethernecie

mógłby kolega opisać kiedy w jakiej sytuacji szarpie maszyna


na jakich ustawieniach joga w jakim trybie

prosiłbym najlepiej o filmik bo u mnie żadnego szarpania maszyną niema


chyba wiem o co koledze chodzi ale na razie nie powiem poczekam na rozwiniecie tematu

dziabi3 pisze:chyba wiem

dziabi3 pisze:nie powiem

Hmmmm

chodzi o to czy kolega co pisał ze mu szarpie maszyną odpowiednio używa funkcji mpg

bo jesli użyje funkcji tylko prędkość to maszyna nie będzie szarpała a jak przejdzie w wiele kroków i zacznie naparzać kołeczkiem to mach by sie za ząbkował posuwem i przekształca wiele impulsów w dłuższe dystanse

dziabi3 pisze:chodzi o to czy kolega co pisał ze mu szarpie maszyną odpowiednio używa funkcji mpg

Cały problem polega na tym iż Mach nie ma rampy przyspieszania i hamowania przy pracy z MPG - czyli przy krokówkach kolega zapewne nic nie zauważy - ale przy pracach na serwach , gdzie przyspieszenia są ustawione znacznie większe , szarpanie jest nie do zaakceptowania.

paulg pisze:Cały problem polega na tym iż Mach nie ma rampy przyspieszania i hamowania przy pracy

To się zgadza. Piszę właśnie własny "motion plugin" dla niskobudżetowego sterowania DIY dla Macha na dsPICu. Generalnie Mach wysyła paczki o długości kilkunastu milisekund krótkich ruchów o stałej prędkości. Tu nie pomoże sam Ethernet - po prostu sterownik musi używać własnej kontroli trakcji na podstawie danych ścieżki z Mach'a.