gaspar pisze:
jarekk napisał/a:
do tego ethernet i karta SD.
Możesz napisać coś więcej? Przybliżyć zagadnienie. (jeśli chcesz może być e-mail lub PW)
Od dłuższego czasu (paru lat) robię sterowniki dla Piotra Rakowskiego (
www.grawerki.biz). To co proponowałem to jego nowa generacja - jeszcze jest na etapie testowania. Generalnie - prototyp osiąga około 180 kHz przy 5 osiach, ale na razie nie włączyłem drugiego procesora - powinno być jakieś 250..300kHz docelowo ( wszystko generowane programowo - bez FPGA).
Sterowniki te działają tylko z jego oprogramowaniem - nie miałem motywacji aby robić własny program główny ( choć tak naprawdę niewiele by trzeba - oprogramowanie tak naprawdę obsługuje wektory ruchu oraz konfigurację prędkości i przyspieszeń - samo przelicza docelowe wektory ścieżki).
To co proponowałem koledze to oprócz elektroniki ( która jest bardzo podobna - obsługujemy w zasadzie taki sam zestaw i/o, u mnie również powstaje manipulator i zewnętrzny panel) to także oprogramowanie.
Nie te moje ( tego nie dam), ale rzeczy takie jak kod startowy, bootloader ethernetowy, szkielet aplikacji, etc. - uruchomienie takiego procka jest niestety czasochłonne. Bez podtekstów - tak po prostu bo podoba mi się ten projekt.
Co do ethernetu - tyle problemów USB jak przy sterowniku CNC to nie miałem nigdzie. Galwaniczna izolacja USB tylko trochę pomagała. Ethernet - który nie jest droższy niż USB - nigdy nie zawiódł.
A karta SD przydaje się do dużych plików do grawerowania. U mnie można wtedy odłączyć PC-ta. Nawet jak się powiesi to można zrestartować aplikację i podłączyć się do wciąż działającej maszyny.
Ale to takie dywagacje - na więcej zapraszam na PW jeżeli ktoś jest zainteresowany. Obiecuje już więcej nie zaśmiecać wątku.