Znaleziono 8 wyników

autor: Jerzu
14 gru 2012, 20:27
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

dałem, że pomógł :)

chociaż nie z odp na 2 ostatnie pytania :P No nic pogrzebię i poszukam
autor: Jerzu
13 gru 2012, 22:33
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

Hm, rozwiązaniem problemu okazało się zwiększenie napięcia zasilania układu....

przy napięciu 17-19 V charakterystyka jest idealna...

1.Tylko czemu wczesniej pojawiały się zakłócenia ?
2.Używam silnika chińskiej produkcji , Motion King w konfiguracji unipolarnej (link do spec : Motion King motor ). Czy mogę np. dla prądu 3A tak dowolnie zwiększać napięcie zasilania ? Zakładając że docelowo zasilać będę 20V to silnik powiem oddać ok 44W (-(3V na rezystorze + ok. 3V na tranzystorze).
Dobrze rozumuję ?
autor: Jerzu
11 gru 2012, 22:56
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

Schemat cały zamiesciłem, jedynie co to 100 omow jest na bramce tranzystora. A do niego sygnaly analogowe ida...

Jutro sprobuje z kondensatorem na bramce miedzy rezystorem a tranzystorem wrzucę.

Pozdrawiam,
autor: Jerzu
10 gru 2012, 19:14
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

Zienek, no wlasnie uzywam zasilacza stabilizowanego. Układ jest produkcji własnej.

Kondensatora nie ma, dodałem tylko rezystor 100 ohmow do przeładowania pojemnosci tranzystora. Wrzucić z 10, 100 nF ?
Dzięki za pierwszy pomysł w tym wątku :)

Pozdrawiam,
autor: Jerzu
09 gru 2012, 23:19
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

Czesc, tak macie racje wykres bez opisu jest mało wartościowy.
zrobiłem tez pomiary dla częstotliwosci rzedu kilku herców.

i tak: uzywam programu HD-SCOPE,
niebieski przebieg to wartości na tranzystorze MOSFET (idealnie taka sama powinna być przy sterowaniu silnikiem).
czerwony przebieg to to właśnie ten co występuje na silniku.

dla ~7Hz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/7hz.PNG[/img]

dla ~70Hz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/70hz.PNG[/img]

dla 200Hz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/200hz_sz.PNG[/img]

i tak z ciekawości zbliżyłem sie to max wartości kroku wersji demo mach3:
2.2kHz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/2.2khz.PNG[/img]

jak widac tutaj to silnik juz zupelnie szaleje....

nie wiem, wartość kondensatora 10,000uF wydawało mi się że będzie odpowiednia do filtrowania ale coś tutaj jest nie tak........

Macie może pomysł co może być powodem ?
autor: Jerzu
08 gru 2012, 11:36
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

tak steruję unipolarnie, całość podłączam jak poniżej:

[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/tt.png[/img]
autor: Jerzu
07 gru 2012, 23:25
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

Sorry myślałem ze popełnilem bład w odbieraniu energii z silnika, dlatego wrzuciłem tylko tę część.

Całość dla pojedyńczej cewki wygląda tak:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/vv.png[/img]

Tak dla mniejszych napięć mam to samo...
autor: Jerzu
06 gru 2012, 23:42
Forum: NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC
Temat: sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu
Odpowiedzi: 18
Odsłony: 2097

sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu

Czesc, mam taki problem: mam koncówkę mocy zbudowaną wg ponizszego schematu. Sterowanie silnika unipolarne, ukrokowe, 1/16. Otoz z ponisza koncowka mocy

[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/gg.png[/img]

Jak badam napięcie na cewce silnika to otrzymuję ponizszy graf

[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/cc.png[/img]


Czy moze ktos podpowiedzieć skąd rezonans przy narastającym zboczu sinus + ewentualnie jak go wyeliminować. Problem występuję dla różnych częstoliwości, czy silnik kręci szybciej czy wolniej, niezależnie.

Pozdrawiam.

Wróć do „sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu”