Jeśli chodzi o druga czesc pytania to każdy silnik krokowy należy rozpędzać i w większosci przypadkow hamować.
maksymalna prędkosc jest podawana jest w notach katalogowych silników dla różnych napięć zasilania. Uklad o ktorym piszesz steruje silnik choperowo tak wiec mozesz podac na zasilanie motorkow nawet okolo 40V i ustawic prad odpowiedni dla danego silnika . Jak nie znajdziesz noty do swojego silnika pozostaje tylko metoda prob i bledów.