Problem ze sterowaniem silnikami

Sterownik 2H504

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
Pdplotercnc
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 2
Rejestracja: 31 gru 2017, 11:26

Problem ze sterowaniem silnikami

#1

Post napisał: Pdplotercnc » 31 gru 2017, 12:02

Witam.
Przeczytałem chyba już wszystkie tematy na forum które w większym bądź mniejszym stopniu są związane z moim problemem ale niestety żadna z odszukanych porad nie rozwiązał mojego problemu.

Zbudowałem własną frezarkę oraz wykonałem jej sterowanie. Wszystko było ok aż do momentu gdy przyszedł czas na uruchomienie :)
Początkowo problemem był brak reakcji wyjść płyty głównej CNC na sterowanie w mach`u. Okazało się ze problem stanowił system operacyjny i po re-inst wyjścia płyty głównej zachowują się prawidłowo. Przynajmniej tak mi się wydaje. Sprawdzenie miernikiem wykazało że przy zmianie kierunku przemieszczenia w mach`u wyjście DIR przyjmuje wartości 0V - 4.82V. Podczas postoju na wyjściu STEP jest 0V a gdy zaczynam sterować przemieszczenie pojawia się 0.2V ale podejrzewam że wartość zależna będzie od częstotliwości sygnału jaki jest podawany na wyjściu. Sygnał ENA cały czas 4.8V nie doszedłem do tego jakie piny LPT odpowiadają za te sygnały i nie zmieniałem jeszcze tego.
Problem w tym że mimo sygnałów z płyty głównej sterownik nie kręci silnikami. W przypadku podłączenia na sterownik wejścia ENA zapala się czerwona dioda ale nawet na odłączonym sygnale ENA silniki nie działają. Zaznacze tylko co chyba ważne ze po włączeniu zasilania silniki trzymają jednak brak reakcji na sygnały sterujące.

Płyta główna CNC:

Obrazek

Sterownik silnika krokowego 2H504

http://automatyka-tombit.pl/pl/sterowni ... k-cnc.html


W instrukcji od sterownika napisanej najprawdopodobniej przez firmę od której zakupiłem sterownik jest informacja o jakimś rezystorze ale nie mam pojęcia po co jak i dlaczego. Sterownik zasilany 24VDC

Obrazek

W załączniku dodaje całą instrukcje.
Może ktoś miał podobny problem i udało mu sie go rozwiązać. Byłbym bardzo wdzięczny gdyby ktoś podzielił się rozwiązaniem. Jeżeli podałem za mało informacji proszę pytać. Sam już nie wiem co może być istotną informacją.
Załączniki
2h504pl.pdf
(368.91 KiB) Pobrany 33 razy



Tagi:


piotr56
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 125
Rejestracja: 21 sty 2016, 11:35
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Problem ze sterowaniem silnikami

#2

Post napisał: piotr56 » 03 sty 2018, 16:02

Witam
Zależy z jakiego napięcia sterujesz driver silników, driver jest odizolowany galwanicznie od sterowania i ma wewnątrz w układzie opornik 270 Ω wystarczający do sterowania optoizolatorów z 5V. Jeśli sterownik do drivera podaje impulsy 24V to musisz dodać R by zabezpieczyć optoizolatory przed zniszczeniem.
Tak na oko to prąd sterowania wychodzi mi koło 15mA i najbliższy rezystor z szeregu 1,2 kΩ o mocy 0,5W.
Pozdrawiam


Autor tematu
Pdplotercnc
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 2
Rejestracja: 31 gru 2017, 11:26

Re: Problem ze sterowaniem silnikami

#3

Post napisał: Pdplotercnc » 04 sty 2018, 13:07

Okazało sie że driver sterowany jest 24v a płyta główna przystosowana jest do podawania sygnałów sterujących 5v. Dostałem informacje od sprzedawcy ze wystarczy wymienić najprawdopodobniej ten rezystor od zabezpieczenia optoizolacji jednak nie bardzo wiem który to rezystor i na jaki.

Awatar użytkownika

atom1477
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1054
Rejestracja: 21 kwie 2011, 09:58
Lokalizacja: ::

Re: Problem ze sterowaniem silnikami

#4

Post napisał: atom1477 » 02 lut 2018, 22:44

Jak sterownik jest przystosowany do sterowania z 24V to żeby go przerobić na 5V to trzeba wymienić wszystkie 3 rezystory (do STEP, DIR i ENA).
To są te rezystory z instrukcji sterownika ze strony 6.
Przy czym są tam podane wartości dla 5V. Dla 24V są inne.
Więc masz łatwo. Wymienić należy właśnie na takie jakie są podane w instrukcji, czyli na 270R.
Chętnie kupię silnik krokowy 23HS8430 (konkretnie taki).

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”