Imak obrotowy do uniwersalnych tokarek modyfikowanych na CNC

Czy może pan udostępnić, pliki konfiguracyjne zmieniacza lub opisać jak to skonfigurować w linuxcnc , tak bym mógł podpatrzeć i zrozumieć .
Myślę wykonać taki zmieniacz narzędzi w swojej tokarce
Bardzo byłbym wdzięczny .

Jakiś czas temu widziałem na olx tokarkę mazaka z jakby to nazwać magazynem narzędzi.
Na supporcie był łańcuch w prowadniku z kostkami w których były noże , wiertła itp.
Po wyborze narzędzia łańcuch z narzędziami kręcił się aż wjechało odpowiednie i blokował kostkę z nim na pozycji.
Pierwszy raz widziałem taki wynalazek w tokarce.