Deckel fp4 dialog 11 ciągły posuw osi Y

Trochę wygląda na czary mary. Oscyloskop to podpiąć pod liniał a pod tacho ew woltomierz.

Zamieniłem silniki X i Y i nadal oś Y jedzie. Więc tacho odpada. Obstawiam którąś z kart sterujących, pewnie NRP. Kiedyś miałem podobny przypadek z starszą maszyna, dialog 4, i był rąbniety przetwornik cyfrowo analogowy na karcie NRP. Niestety ten układ nie jest nigdzie dostępny.
Zauważyłem że oś X wykonuje ruchy z podobną prędkością o kilka stopni tylko że w obu kierunkach, zapewne w celu regulacji pozycji

Mi to pachnie retrofitem.

Jeśli na tej karcie jest jakiś potencjometr od wzmocnienia to spróbowałbym go skręcić.

Pozdrawiam.

To sterowanie działa tak, że feedback z silnika (chyba tacho) wchodzi na sterownik silnika, a liniał odczytywany jest przez NC.
1. Zmierz wejście analogowe (+-10V) na napędzie w trakcie tej bardzo powolnej jazdy. Jeśli rożne od zera (w porównaniu z innymi napędami), to może być walnięte wyjście z karty NC.
2. Wypnij przewód zadawania i zmostkuj wejście napędu do gleby. Jeśli dalej będzie jechać, walnięty lub rozstrojony napęd.

Wydaje mi się, że mam tą kartę na zapasie, ale dopiero w środę wieczorem będę mógł potwierdzić.

Wszystko pięknie ale czemu regulator PID nie reaguje?

Potencjometr od offsetu już próbowałem. Miałem teorie że coś z regulacją pozycji nie działa, i ciągle próbuje zniwelować offset, tylko nie widzi ruchu. Ale po przeregulowaniu offsetu na minusowe wartości kierunek jazdy się nie zmienił. Co ciekawe, po odłączeniu przewodu sygnału sterowania z wzmacniacza silnika, silnik nie porusza się ale offset ciągle rośnie. Przy tym powolnym ruchu silnika offset jest w okolicach 0. Więc być może to z offsetem jest problem.
Myślę że podmiana karty mogła by wiele wyjaśnić, więc jak ktoś ma to chętnie się skontaktuje.

lepi pisze: ↑

05 cze 2023, 05:12

Wszystko pięknie ale czemu regulator PID nie reaguje?

Z opis wynika że właśnie reaguje.
Ma jakiś błąd na wartości I, i próbuje go skompensować.

atom1477 pisze: ↑

07 cze 2023, 19:18

lepi pisze: ↑

05 cze 2023, 05:12

Wszystko pięknie ale czemu regulator PID nie reaguje?

Z opis wynika że właśnie reaguje.
Ma jakiś błąd na wartości I, i próbuje go skompensować.

Z opisu wynika, że oś "ucieka" a PID nie reaguje. Wiesz co by się działo gdyby poprawnie działał człon calkujący?