Tak mam poustawiane prędkości

Z tym że od samego początku mam tak ustawione i dopiero teraz jak krańcówki odłączyłem i porobiłem Home Limitsy i Soft Limitsy
Metodą połowy różnicy.
Nie wiem jak jest w Mach, ale pewnie tak jak wszędzie, czyli prędkość wyższa od maksymalnej jest przycinana do prędkości maksymalnej, a prędkość niższa od maksymalnej jest wykonywana. Natomiast ruch G0 jest zawsze wykonywany z prędkością maksymalną.
Nie ma czegoś takiego, jak parametry dla silnika. Są parametry dla osi, które uwzględniają przełożenie, mikrokrok, napięcie zasilania itp. A powinno się jeszcze uwzględnić masę przesuwaną, masę osi Z itp.