Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 23 mar 2021, 14:20

Przekładnia nie musi być jednostopniowa. Aby uzyskać samohamowność, można użyć małej przekładni ślimakowej na silniku i na nią nałożyć koło pasowe do drugiego stopnia. Albo motoreduktor i pasek. Pasek będzie dodatkowo tłumił szarpnięcia silnika krokowego.

viwern · Post napisał: **viwern** » 23 mar 2021, 15:14

Dwustopniowa przekładnia jest OK.
Lecz jak wspominałem, mechanika jest moją bolączką. Jedną oś da się ogarnąć. Dołożenie drugiej osi to już problem. Przekładnia ślimakowa, zębatki, luzy, to problem do kwadratu (chyba że jakiś gotowiec). Dlatego mając na myśli niezbyt wymagające zastosowanie, wolałbym zostać przy jednej przekładni o niezbyt wysokim przełożeniu. Tak, max 1:(5-8), ponieważ później te koła zaczynają się robić dość duże.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 23 mar 2021, 15:24

Ja bym tu obstawiał skaner a nie obrotową reklamę, chociaz cholera go wie.
Najwazniejsze tu jest to, aby owa podstawa była dobrze ułozyskowana, skoro ma na tym stac masa 50kG i swobodnie sie obracać, jesli chodzi o silnik krokowy to styknie taki 1- 1,89Nm, jakis sterownik do tego (2,5A) i wyjustować z generatorem kroków dla okreslonej predkosci krokowej ( na ebmia jest taki gen cos tam, troche sie tym kiedyś bawiłem, ogolnie działa), przekładnia redukcyjna nie tylko spowolni obroty całosci, ale tez dołoży Nm silniczkowi.
Przekladnia ślimakowa ma opory wynikające z jej budowy, a im mniejsze luzy tym większy opór i w zaleznosci od jej wielkosci, taki korkowiec moze sie najwyżej zes... a nie pokręcić.
Jak zwykle wszystki rządzi budzet przeznaczony na to, ale tez bez przesady - 200 - 300zł to nawet nie ma co zaczynać tematu, szkoda czasu zwyczajnie. silnik, sterownik, siakis generator, przekladnia, sama podstawa z lozyskowaniem itd,
a, na mrginesie mozna tu uzyć piasty samochodowej tylnej od forda mondeo - troche kiedys tych piast gdzieniegdzie sie zastosowało, już nie wspomnęco z ową piastąrobił agem śwp hehe. Takie "20cm" kołko zebate pasowe to ma sie rozumiec htd 8m z72, tylko po co taka przekładnia na taki pizdziawkowaty silnik to nie wiem, bo moment trzymający dla takiej przekładni wielki nie jest.

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 23 mar 2021, 15:24

Zatem przekładnia planetarna. Nakręcasz ją na silnik i dalej masz jedną oś.
https://www.ebmia.pl/wiedza/porady/auto ... krokowego/
https://www.ebmia.pl/8842-przekladnie-p ... .price.asc

Są też gotowe silniki https://all egro.pl/kategoria/napedy-silniki-121456?string=planetarna&bmatch=e2101-d3681-c3682-com-1-4-0319&order=p

Albo wkrętarka. Podłączasz się tylko do wyłącznika. Tu problemem jest tylko czas ciągłej pracy i zużycie szczotek.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 23 mar 2021, 15:35

Albo koń z kieratem i snopek siana i worek owsa. Moment trzymający super, prędkość zalezy od długosci drąga i prędkosci kunia. problemy robicie. Jak na kunia nie stac to może osiołek?

oskaeg · Post napisał: **oskaeg** » 23 mar 2021, 15:49

bartuss1 pisze:Najwazniejsze tu jest to, aby owa podstawa była dobrze ułozyskowana, skoro ma na tym stac masa 50kG i swobodnie sie obracać, jesli chodzi o silnik krokowy to styknie taki 1- 1,89Nm

No dokładnie, Ja chciałem zaproponować silnik 3Nm bo "wydawało mi się" ze powinien wystarczyć, a Ty zaproponowałeś jeszcze mniejszy, także chyba by się sprawdziło

Ja tam zawszę lubię mieć trochę naddatek mocy.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 23 mar 2021, 19:22

Chyba momentu siły a nie mocy hehe, tak czy siak wszystko tu zalezy od tego czy owa masa stojąca na owej podstawce będzie w jakikolwiek podatna na warunki zewnetrzne, no masz dla przykładu tę obrotową reklamę, wiatr dmuchnie i krokowiec sie zes..a, zwyczajnie nie wiadomo nic o warunkach brzegowych, jedynie ze jakas masa sobie leży na obrotowej podstawie i ma powoli sie obracać, no to ok, krokowiec 1Nm z palcem w tyłku. A jesli reklama w postaci blachy wysokiej tam na 3m i na dworze, to już krokowiec 8,5 Nm bedzie miał deko problem przy kijowej pogodzie. Generalnie czeski film, za mało danych.

rdarek · Post napisał: **rdarek** » 23 mar 2021, 20:31

viwern pisze: ↑
23 mar 2021, 15:14
Dwustopniowa przekładnia jest OK.
Lecz jak wspominałem, mechanika jest moją bolączką. Jedną oś da się ogarnąć. Dołożenie drugiej osi to już problem. Przekładnia ślimakowa, zębatki, luzy, to problem do kwadratu (chyba że jakiś gotowiec).

Albo dwie przekładnie ślimakowe gotowe takie jak na pierwszym zdjęciu
lub patent jak z drugiego i trzeciego zdjęcia a działa to tak:

Właśnie na krokowcu tylko dla samego obrotu bez pozycjonowania wstawiłbym zwykły mały silnik indukcyjny
Jak pojawiasz się w trójmieście to możesz taki mechanizm obejrzeć w naturze

viwern · Post napisał: **viwern** » 23 mar 2021, 22:18

Dzięki wszystkim za porady.
Zebrałbym wszystkie informacje:
1. Zespół motoreduktorów na silniku trójfazowym 0,06kW, daje solidny wolny obrót. Koszt około 1200zł. Za drogo i niewdzięczne 400VAC.
2. Silnik DC z przekładnią. Silny moment lecz mimo wszystko za duże obroty i zewnętrzną przekładnią trudno to zredukować. Może jakaś dwustopniowa przekładnia. Koszt ok 100zł. Kombinowanie z przekładniami zewnętrznymi aby zmniejszyć obroty. Najlepiej mieć znajomego mechanika, a ponieważ go nie mam muszę mieć prostszą mechanikę
3. Silnik krokowy + interfejs to koszt od 60 do 260zł. Do tego niezbyt duża przekładnia, aby zwiększyć moment obrotowy, to koszt ok 100zł.
4. Jeszcze mechanika , czyli oś, łożyska, profile + robocizna ślusarza to optymistycznie 500zł (nie licząc własnej). Jak będzie rzeczywiście to czas pokaże.

Większość kolegów się zgodziła, że krokowy da radę. Koniecznie wybrać jakiś bipolarny. Driver do takiego krokowca jest dość tani.
Sterowanie dam radę ogarnąć jakimś prostym PLC np LOGO! firmy SIEMENS (przy okazji załatwi mi parę innych funkcji).
Do ruszenia mechaniką silnik powinien mieć 2-3Nm.
Pewne wady związane z szarpaniem i głośnością dla mojej konstrukcji, sądzę, że są do pominięcia.
W celach badawczo początkowych zacznę od silnika 0,7Nm (ponieważ są tanio do kupienia). Jak nie będzie efektu to kupię mocniejszy 2-3Nm.
Jakby co, to jeszcze zostaje motoreduktor na silnik krokowy (mam nadzieję , że nie będzie potrzebny).
Potem zobaczę co z tego wyjdzie.

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 23 mar 2021, 22:29

Takim maleństwem bez problemu to obrócisz i nie potrzebujesz żadnej przekładni.
https://pl.aliexpress.com/item/1005001670523817.html

Możesz sobie wybrać przełożenie 139, 100, 71, 50, 27, 19...

Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Re: Nietypowe zastosowanie silnika krokowego

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej