Servocontroller geckodrive vs whaledrive

Panie Piotrze,

Dziekuje za komentarz. Domyslam sie ze chodzi o mnoznik Gecko G340 oraz zgubione kroki podczas krotkich ruchow z czestymi zmianami kierunku. Na przyklad w kodach wygenerowanych przez ArtCAM?

Wlasciciel Gecko tlumaczy to w ten sposob ze mnoznik ten pochodzi ze starych ukladow G901/902 ktore nie byly przeznaczone do aplikacji CNC typu Constant Velocity. Przeznaczone byly na rynek OEM- glownie kontrolery PLC i proste aplikacje point-to-point.
Stad potrzeba 50ms przerwy przed zmiana kierunku, inaczej kontroler gubi kroki. Niektorzy kompensuja to w G code. O ile wiem naprawa jest prosta i polega na usunieciu mnoznika i wlutowaniu czesci o wartosci $1.63 ktora jak slyszalem Gecko wysyla za darmo. W marcu 2007 widzialem informacje ze wlasciciel Gecko pracuje nad ukladem zastepczym; rozumiem ze powienien byc juz na rynku- z pewnoscia rowniez dostepny za darmo. Jakkolwiek trywialna, sprawa niewygodna i nie dziwi mnie zdenerwowanie wlasicieli G340.

Moja uwaga dotyczyla calej reszty spraw serwisowych. Fakt gubienia krokow przez G340 jest jak najbardziej powazny, jest on jednak powszechnie znany i dotyczy tylko driverow G340. Uwazam ze polisa serwisowa zasluguje na uwage bo obejmuje wszystkie uszkodzenia, wypadki przy pracy, niezaleznie od winy czy bledu uzytkownika. Jesli driver nie dziala- naprawiaja bez dyskusji; jesli nie jest naprawialny- wysylaja nowy za darmo. Niewazne czy jest to model sprzed miesiaca czy sprzed 6 lat. Uwazam to za dosyc wyjatkowe.

Na 200 driverow wysylanych dziennie, jeden wraca do przegladu/naprawy. Na przestrzeni lat spotkalem sie doslownie z trzema przypadkami gdzie klienci mieli powazne pretensje do firmy i nie zostaly one pozytywnie zalatwione.

Pomijajac oczywiscie nieszczesny mnoznik G340.

Pozdrawiam.

Dokładny opis zdarzenia wyglądał w taki sposób. Draiwery Gecko zakupiłem w grudniu 2005 roku. Podczas testów znaleźliśmy błąd jaki w nich występował - mnożnik kroku , karta dodatkowo wpinana w draiwer. Błąd występował w draiwerach do serwosilników DC jak równiez w draiwerach do silników krokowych (mnożnik kroku - bez tego układu było OK) . W tamtym okresie mieliśmy niestety takiego pecha że w sterowaniu cncGraF i właśnie w draiwerach Gecko (w mnożniku kroku) występował błąd objawiający sie popularnie mówiąc gubieniem kroku . Błędy nie występowały ciągle ale czasami a dodatkowo nałożyły sie (cncGraF i Gecko) dlatego znalezienie ich zajęło nam bardzo dużo czasu. Właśnie z tego powodu taką uwagę przywiązujemy do elektroniki czyli do całej skrzynki z elektroniką - po prostu tamten okres dał nam sie porządnie w d.... .
Wracając do Firmy Gecko - wysyłane maile nic nie dawały (załączane opisy i filmy z testów , wykresy itp. rzeczy), dlatego wykonaliśmy telefon do nich. Odebrała jakaś Paniusia (po głosie młoda dziewczyna) i na nasz wywód o problemie pada odpowiedz jedyna zresztą że oni sprzedali ponad 60 tys draiwerów i nikt ich nie reklamował i ona nie rozumie o co nam chodzi, potem dodała że jak nam sie one nie podobają to możemy je odesłać. Nasz odpowiedz była taka że draiwery są OK tylko mnożnik kroku skopany. Na koniec Andrzej dodał że może porozmawia z kimś kto sie zna na elektronice i wyjaśni w czym maja problem i co muszą zrobić aby ten błąd zlikwidować . Paniusia obruszona stwierdziła że ona jest konstruktorem tego draiwera i pomocy nie potrzebują. Hehe chcieć pomóc i sie jeszcze napraszać bez łaski.
A tak na marginesie dodam że producent cncGraF-a aby zlikwidować błąd jaki wtedy występował zrobili nam specjalną wersje testową programu do zlokalizowania problemu - to było zupełnie inne podejście.
Nasz telefon był wykonany luty-marzec 2006 roku (raczej luty) - czyli przez następny rok dalej draiwery sprzedawali z wadliwym mnożnikiem kroku i dopiero zaczęli pracować nad poprawieniem układu. Ciekawi mnie jak by dziś potraktowali klienta który chciałby im bezinteresownie pomóc i zadzwonił z informacja o ich produkcie ???

Z Grexem tez sie nie popisali. W zaleznosci od ustawionej predkosci max w Machu Grex obcina w G00 wmiar i jeszcze sie do tego oficjalnie na DRO przyznaje. Problem jest taki ze im wieksza ustawione predkosc max tym wiekszy blad. W czasie testow wyszlo ze po ustawieniu predkosci na 60m/min i podaniu komendy w machu G00 X1 - maszyna nie wykonala zadnego ruchu - porazka

walter~ pisze: O ile wiem naprawa jest prosta i polega na usunieciu mnoznika i wlutowaniu czesci o wartosci $1.63 ktora jak slyszalem Gecko wysyla za darmo. W marcu 2007 widzialem informacje ze wlasciciel Gecko pracuje nad ukladem zastepczym;

Myśmy sobie poradzili z tym problemem w ten sposób że wymontowaliśmy mnożnik kroku a w sam draiwer wlutowaliśmy transoptor który po prostu bezpośrednio przepuszcza impulsy step dir - w taki sposób naprawiliśmy wszystkie draiwery pozbywając sie niestety mnożnika kroku który musieliśmy zrobić sami. Właśnie dzięki takim różnym przypadkom zaczęliśmy naszą własna historię z elektroniką.

Piotrjub,
zamieść lepiej film z pożaru na tych wspaniałych delfinach - bo temat właśnie o tym.

Generalnie mnożnik kroku to ciężki temat. Serwo poradzi sobie ale z krokówką jest znacznie trudniej. Najgorzej jest na początku ruchu. Jestem zdania, że należy unikać mnożnika, który w linii prostej zmniejsza rozdzielczość napędu.

Leoo pisze:Serwo poradzi sobie ale z krokówką jest znacznie trudniej.

Trzeba by enkoder wsadzić i pewnie również PID. Tak mogło by działać.
Tyle że wtedy po co krokówki...