a widziałem gdzieś własnie Festo na siłownikach, jakis widocznie sposób mają.
Ja osobiscie wolałbym uklad kartezjanski, kwestia przemyslec rozwiązania napędów, bo ten pająk to max zasieg ma zdaje się w okręgu.
Prosty robot typu Delta contra kartezjański
-
k-m-r1
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 11
- Posty: 1417
- Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
- Lokalizacja: OOL lub DW
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Festo ma fajne rozwiązania jednak na obecne czasy nie wszędzie znajdują zastosowanie poza standardowymi siłownikami.
i więcej tego mają
Dodane 1 minuta 3 sekundy:
Podpowiedź
https://www.festo.com/cms/pl_pl/58554.htm
[b]MACH3 cnc[/b]Tworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inne[b]EKRANY dla firm producentów maszyn[/b] Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 708 196 Tomek Komor [email protected]
-
cube000
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 197
- Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
- Lokalizacja: okolice wwa
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Pneumatyka jest ok, jeśli znane są punkty krańcowe ruchu czyli jeśli obiekt ma wykonywać ruch od zderzaka do zderzaka (ewentualnie z jednym-dwoma punktami pośrednimi). Jeśli detale jadą na linii typu taśmociąg, są różnie położone to potrzebny jest robot na elektrony, gdzie możliwe jest precyzyjne uzyskanie pozycji pośrednich między skrajnymi. Z tego zastosowania co kamar pokazał robot elektryczny jest lepszym rozwiązaniem. Ewentualnie można by pomyśleć o dodatkowym wspomaganiu pneumatycznymi cylindrami celem zwiększenia dynamiki ruchu, ale tu wypadało by już zastosować sprzężenie zwrotne.
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16283
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Większej dynamiki to ja naprawdę nie potrzebuje, daj Boże tą wykorzystać 
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16283
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Zaczynam zabawę i od razu widać, że elektromagnes nadaje się do tego średnio Zbyt przypadkowy chwyt śruby, podkładkę też ściąga na boki. Muszę czekać na wiarter i kombinować ze szczękami.
Zbyt przypadkowy chwyt śruby, podkładkę też ściąga na boki. Muszę czekać na wiarter i kombinować ze szczękami.-
IMPULS3
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 7619
- Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
- Lokalizacja: LUBELSKIE
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Moze dorobić wokół niego stożek z tworzywa (suwany na zewnątrz na delikatnej sprężynie) aby ustalal śrubę czy podkladkę wstępnie.
-
kamar
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 81
- Posty: 16283
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański
Nie warto, wylatuje. To zawsze będzie niepewny, przypadkowy chwyt. Jak wyrównałem końcówki śrub to nawet trafiał. Spróbuje tylko na chwytaku to załatwić.
