Opadająca samoczynnie Oś Z

PROBLEM!!!!!
Pomyślałem że dopiszę tutaj bo też dotyczy tej osi ale ....tym razem odwrotnie.
Zacząłem frezować ...spindle i pompa wody włączona...myśle za wysoko - muszę obniżyć, nadusiłem stop przycisk i....oś Z zaczęła jechać w górę tym razem !!! wjechała w imadło - wygięła mi uchwyt int30 do er20 wrzeciona.
Nie jest to wina siłownika bo na ekranie w machu mam widoczne -1.6mm(było 0) czyli po wciśnięciu stop - pompa wody, wrzeciono wyłaczyły się a Z się podniosła, ma ktoś jakiś pomysł dlaczego? Jedyne co mi do głowy przychodzi to problem z elektroniką.
Kable do sterowników ekranowane.
Jedna rzecz, zasilanie 12V 5V do elektroniki cnc biorę z zasilacza ATX PC a tym samym mam 0V na obudowie cały czas. Nie wiem czy aby nie to sprawiało tu problem....
A frezara śmiga na smoothstepper.

O śmiga to mało powiedziane hehe. Próbowałem dzisiaj namieszać coś żeby wyszedł mi jakiś błąd i chyba cos znalazłem. Gdy używam mpg najlepiej wychodzi. Do sterowania mam zadajnik i wybór osi jednej z trzech. Jeżeli kręce zadajnikiem i jednocześnie zmieniam oś maszyna głupieje!!!! sama sobie gdzieś idzie.....wciskam estop zatrzymuje się... reset i tylko dotknę mpg albo jakiegoś przycisku zaczyna sama gdzieś śmigać. Zrobiłem krótki filmik

Dodane 1 minuta 21 sekundy:
A po wwciśnięciu "czegoś" sama się naprawia.?????

niebezpieczne szczególnie jeśli korzysta się z wędki mpg podczas ustawiana . warto zgłosić gdzieś ten błąd.

Takie typowe siłowniki od klapy samochodu szybko padną. Lepszym rozwiązaniem jest przemysłowy silownik pneumatyczny + bufor + regulator. Najlepiej w wykonaniu beztłoczyskowym.

Wygiąłem uchwyt int 30 do er20 ..już. Mam smooth stepper na USB możliwe że nie mogę zasilać go z zasilacza komputerowego, coś takiego znalazłem i to może powodować jakieś zakłócenia. Wysłałem już wiadomość do poducenta może co doradzi. Silowniki mam dwa jak jeden padnie zamienię na drugi a potem to chcę hamulec wrzucić na krokowca ale najpierw muszę tokarkę odpalić, bo bez niej ani rusz.....tokarkę odpalę jak mill bedzie działał heheheh (jak będzie mi to szło jak do tej pory to z kilka lat zejdzie... pewnie)