Ciągły Obrót osi A
-
ArturM
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 160
- Rejestracja: 12 kwie 2008, 07:53
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Ciągły Obrót osi A
Przypuszczam, że podanie ujemnej prędkości spowoduje zmianę obrotów - nie sprawdzałem bo nie było nam potrzebne.
Prędkość minimalną i maksymalną masz ustawianą w pliku pyvcp.xml:2. Czy da się zwiększyć zakres szybkości min / max powyżej tego co jest. Powiedzmy od 1 do 250 na skali tego suwaczka i żeby to tak działało.
Kod: Zaznacz cały
<initval>60</initval>
<min_>40</min_>
<max_>120</max_>
Wystarczy zmienić te wartości i przestartować LinuxCNC.
Możesz dla testów w <min_></min_> podać wartość ujemną to od razu się przekonamy czy kręci się obie strony
-
senio
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 1473
- Rejestracja: 25 maja 2006, 14:39
- Lokalizacja: koło.wlkp
Re: Ciągły Obrót osi A
Tak obroty przy ujemnym parametrze prędkości zmienia na przeciwne. Jedno co, to prędkość startowa też z minusem nawet przy ustawieniu w połowie drogi min / max jest zawsze na minimum pod odpaleniu. Przy wartości dodatniej idzie na max po odpaleniu. Przy wszystkich dodatnich ustawia się prawidłowo.
Tak wszystko daje się ustawić. U mnie od 1 minimum już kręci, a max obroty uzyskuje przy skali 610.
