RobWan pisze:Daj lepszy zasilacz lub sterownik lub silnik lub zmniejsz przyspieszenie.

Gubisz kroki.
Programowo tego nie uratujesz.
Robert
Sterownanie jest OK (Piko+Zelpr), zasilanie takie jak trzeba, a silniczki 1.89 Nm, 2.8 A, 57STH76-2804AF więc też wystarczające. Śruby kulowe 1605. Całkiem możliwe, że popierniczone mam coś z przyspieszeniami. Albo te sprzęgła kłowe nie trzymają dobrze, choć dokręcałem mocno. Już zdarzyło się zauważyć, że kły rozjeżdżały się oddalając się od tego czerwonego środkowego plastiku (jedna połówka w kierunku bloku łożyskującego, a druga w kierunku silnika), ale nadal trzymały.
Jak już poruszyliśmy ten temat to jakie wartości przyspieszenia można przyjąć za optymalne, dla niezbyt sztywnej maszyny o powyższych parametrach? Tak, żeby nie odbijało się to negatywnie na precyzji i kulturze pracy. Obecnie mam ustawione 0,18 dla wszystkich osi. Prędkość max ustawioną dla Z na 300, a dla X,Y 2000. Pole robocze nieduże (ok. 500x300mm)