Frezarka 6P82 modernizacja cnc

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 21 gru 2015, 10:18

sprawdzi kolega, czy dobrze są ustawione te pstryczki od sterownika, chodzi o te low,0,1, itd. bo np.
on on off on to podział 1/16 (3200 kroków na obrót), a
off off on off to podział 1/26 (5000 kroków na obrót)czyli trochę mniej przejedzie frezarka

jarucki · Post napisał: **jarucki** » 21 gru 2015, 12:28

To nic nie daje

przestawiałem poprawiając wartości w .ini zasada jest taka sama w programie jedzie 1mm w realu na zegarze 2mm itd...
Tak jak pisalem przeliczając wszystko przez skok sruby 10, przejazdy sa poprawne, program 1mm maszyna 1mm

IMPULS3 · Post napisał: **IMPULS3** » 21 gru 2015, 12:32

jarucki pisze:Tak jak pisalem przeliczając wszystko przez skok sruby 10, przejazdy sa poprawne, program 1mm maszyna 1mm

No a czemu tak to Cię boli skoro SCALE mozesz wpisać tak aby robiła dobrze i po problemie.

jarucki · Post napisał: **jarucki** » 21 gru 2015, 13:13

IMPULS3 pisze:
jarucki pisze:Tak jak pisalem przeliczając wszystko przez skok sruby 10, przejazdy sa poprawne, program 1mm maszyna 1mm
No a czemu tak to Cię boli skoro SCALE mozesz wpisać tak aby robiła dobrze i po problemie.

Nie boli

gada i tyle

ale ciekawosc jest :p

senio · Post napisał: **senio** » 21 gru 2015, 15:08

Z tą jazdą 100% miałem dokładnie tak samo. Było tak tylko na jednej osi na śrubie o skoku 6. Podział kroku ustawiony na 10. Robiłem wszystko, łącznie z nowym czystym frezarkowym configiem. Nic nie pomogło. Ustawiłem w końcu skok śruby na 12 i tak zostawiłem. Nie wiem dlaczego tak się działo do dzisiaj. Teraz mam wszystkie śruby o skoku 5 na tych samych ustawieniach chodzi normalnie na tym samym kompie , tym samy sterowniku, i tym samym podziale kroku.

jarucki · Post napisał: **jarucki** » 22 gru 2015, 07:55

Archiwum X

Senio

Frezarkę przerabiałeś?

senio · Post napisał: **senio** » 22 gru 2015, 09:59

jarucki pisze:Frezarkę przerabiałeś?

Ta przekłamująca oś akurat jest w takiej dorobionej przystawce do tokarki do frezowania CNC. 3oś jakby dokładana. Tam się dzieją te hece. Tyle że używam jej sporadycznie, bo mam już oddzielną frezarkę.

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 22 gru 2015, 10:00

Coś koledzy bajdurzycie, ze wszystkich maszyn jakie robiłem, ani razu nie miałem takiej historii. kolego jarucki daj tu ini w nawiasach code, rzucimy okiem

jarucki · Post napisał: **jarucki** » 22 gru 2015, 11:39

Zaraz zapodam jak złapie wifi :p

[ Dodano: 2015-12-22, 11:53 ]

[EMC]
MACHINE = moja-frezarka
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/jarucki/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
RS274NGC_STARTUP_CODE = G8 G21 G17 G40 G49 G64 G80 G90 G92.1 P0.005 G94

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 37000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = moja-frezarka.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 30.00
MAX_LINEAR_VELOCITY = 40.00

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 30
MAX_ACCELERATION = 70.0
STEPGEN_MAXACCEL = 150.0
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -400.0
MAX_LIMIT = 400.0
HOME_OFFSET = 0.0
BACKLASH = 0.05

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 40
MAX_ACCELERATION = 70.0
STEPGEN_MAXACCEL = 150.0
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -150.0
MAX_LIMIT = 150.0
HOME_OFFSET = 0.0
BACKLASH = 0.14

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 30
MAX_ACCELERATION = 70
STEPGEN_MAXACCEL = 150
SCALE = 200.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 350.0
HOME_OFFSET = 0.0
BACKLASH = 0.05

[ Dodano: 2015-12-22, 11:54 ]
a tu HAL z ktorego nic nie rozumiem ;P

# Wygenerowane przez Stepconf o Sat Dec 19 09:50:11 2015
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hal_parport cfg="0x378 out "
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0,0
loadrt pwmgen output_type=1

addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
addf pwmgen.update servo-thread

net spindle-cmd <= motion.spindle-speed-out => pwmgen.0.value
net spindle-on <= motion.spindle-on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm <= pwmgen.0.pwm
setp pwmgen.0.pwm-freq 100.0
setp pwmgen.0.scale 1526.31578947
setp pwmgen.0.offset 0.05
setp pwmgen.0.dither-pwm true
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood

net zstep => parport.0.pin-01-out
setp parport.0.pin-01-out-reset 1
net zdir => parport.0.pin-02-out
net ystep => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
net ydir => parport.0.pin-04-out
net xstep => parport.0.pin-05-out
setp parport.0.pin-05-out-reset 1
setp parport.0.pin-06-out-invert 1
net xdir => parport.0.pin-06-out
net xenable => parport.0.pin-08-out
net spindle-pwm => parport.0.pin-14-out
net coolant-flood => parport.0.pin-16-out
net spindle-on => parport.0.pin-17-out

setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 42000
setp stepgen.0.dirsetup 42000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_1]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 42000
setp stepgen.1.dirsetup 42000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL
net ypos-cmd axis.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => axis.1.motor-pos-fb
net ystep <= stepgen.1.step
net ydir <= stepgen.1.dir
net yenable axis.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable

setp stepgen.2.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 0
setp stepgen.2.dirhold 42000
setp stepgen.2.dirsetup 42000
setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.2.step
net zdir <= stepgen.2.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
v

senio · Post napisał: **senio** » 22 gru 2015, 16:15

Sporo brakuje w sekcji DISPLAY. U mnie mniej więcej jest tak

Kod: Zaznacz cały

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
ARCDIVISION = 64
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 6.00
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 60.00
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/senio/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm

Frezarka 6P82 modernizacja cnc

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Frezarka 6P82 modernizacja cnc

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej