Witam.
No i jest u mnie wielorybek
Działa aż miło - testowany jak na razie na malutkim serwiku ..... większe serwo mam ale bez enkodera - enkoder osobno - i tu problem
Enkoder firmy Heidenhain model ROD 437.200E
Enkoder ma następujące złącza :
Ua2 z kreską u góry , sensor +10...30V , Ua0 , Ua0 z kreską , Ua1 , Ua1 z kreską , UaS z kreską , Ua2 , 0V , sensor 0V , Up +10...30V
Driver ma wejścia : Encoder 5V OUT , Encoder Channel B , Encoder Ground , Encoder Channel A - jak to do kupy podłączyć ??
Nie jestem pewien jak i czy w ogóle się da
Jeżeli można prosić o pomoc ..... w zamian podzielę się spostrzeżeniami z testów
Pozdrawiam
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein