Sterownik wiertarki na atmega16

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#21

Post napisał: Leoo » 16 maja 2007, 10:27

Prawdopodobnie problemem jest rozpędzanie i hamowanie silnika. Jeśli Kolega nie zdefiniował "rampy" gubienie kroków będzie naturalne przy dłuższych przejazdach.
W kwestii synchronizacji generatorów PWM z L297 - oczywiście można, choć w takiej konfiguracji łatwo o uszkodzenie układu podrzędnego, w wypadku przerwania połączenia synchronizującego (odkręcenie się przewodu) od modułu nadrzędnego.
Głównym sygnałem sterującym, do którego układy mają równać to STEP. Jeśli sygnał generowany jest z jednego portu (bramy) to nie widzę potrzeby innej komplikacji układu.

Przez cały cykl wiercenia wszystkie sterowniki muszą otrzymywać aktywny sygnał ENABLE.

[ Dodano: 2007-05-16, 11:13 ]
grzesiot pisze:Jednak mam podejrzenie do zasilacza.Jest to zasilacz komputerowy ATX
To zwykły mit, że zasilacze impulsowe są gorsze od transformatorowych. Konwencjonalny zasilacz doładowuje baterię kondensatorów co 10ms. W międzyczasie energia pobierana jest wyłącznie z kondensatorów a zatem następuje spadek napięcia do chwili następnego doładowania. Pomijam fakt, że duże trafa toroidalne lubią "wyrwać" instalację elektryczną ze ściany, podczas włączania bez specjalnych zabezpieczeń.
Prawidłowo działający zasilacz impulsowy jest lepszy od "żelaznego", bo przeważnie jest tańszy, lżejszy, szybszy i daje praktycznie stabilizowane napięcie. Oczywiście obowiązuje stosowanie baterii kondensatorów filtrujących jak w układzie konwencjonalnym.

Tryb "gaszenia" dla L297 jest wyłącznie szybki (fast decay). Dla tego spora część silników piszczy pod tym sterownikiem a uzyskiwane parametry są mierne.



Tagi:


Autor tematu
grzesiot
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 12
Posty: 15
Rejestracja: 27 lut 2006, 23:24
Lokalizacja: Kraków

#22

Post napisał: grzesiot » 16 maja 2007, 19:24

Wykonałem próby dla silnika osi y rozprzęgnietego z maszyną zadawałem przejazd od 0 do 10000mils i zpowrotem od 10000 do 0 silnik wykonał 10 prób Nie stwierdziłem przesunięcia wzgledem pkt 0

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 12
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#23

Post napisał: markcomp77 » 16 maja 2007, 20:20

grzesiot pisze:Wykonałem próby dla silnika osi y rozprzęgnietego z maszyną zadawałem przejazd od 0 do 10000mils i zpowrotem od 10000 do 0 silnik wykonał 10 prób Nie stwierdziłem przesunięcia wzgledem pkt 0
lepiej zrobić tak aby na raz działały wszystkie osie - wtedy będzie szansa na większe zakłócenia wzajemne... a to chcemy sprawdzić
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
grzesiot
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 12
Posty: 15
Rejestracja: 27 lut 2006, 23:24
Lokalizacja: Kraków

#24

Post napisał: grzesiot » 17 maja 2007, 22:25

Właśnie zakończyłem testy z moim układem . Okazuje się, że enable włączone przez czas wiercenia jednej płytki pozwala zmniejszyć błąd, no i oczywiście rozdzielczość opracowywana w uP która powoduje powstawanie największego błędu. Dopiero wprowadzenie wartości rozdzielczośći z dokładnością do trzeciego miejsca po przecinku pozwoliła uzyskać zadawalający efekt tzn. większość dziur mieści się w hole's padów

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 12
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#25

Post napisał: markcomp77 » 18 maja 2007, 12:20

grzesiot pisze:Dopiero wprowadzenie wartości rozdzielczośći z dokładnością do trzeciego miejsca po przecinku pozwoliła uzyskać zadawalający efekt tzn. większość dziur mieści się w hole's padów
to procesorek musi się teraz naliczyć ;)
czy bardzo to spowolniło proces interpretacji?
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
grzesiot
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 12
Posty: 15
Rejestracja: 27 lut 2006, 23:24
Lokalizacja: Kraków

#26

Post napisał: grzesiot » 18 maja 2007, 23:23

Odpowiadając na pytanie odnośnie obliczeń procka to stwierdzam że procek się nudzi, można to wywnioskować chociażby po odświeżaniu lcd, które to musiałem wydłużyć osobną pętlą, spowodu słabego kontrastu wyświetlanych wartości.
Jak to mówią w miarę jedzenia rośnie apetyt, nadszedł czas aby nauczyć maszynę rysować

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 12
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#27

Post napisał: markcomp77 » 18 maja 2007, 23:47

grzesiot pisze:nadszedł czas aby nauczyć maszynę rysować
w hpglu?
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
grzesiot
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 12
Posty: 15
Rejestracja: 27 lut 2006, 23:24
Lokalizacja: Kraków

#28

Post napisał: grzesiot » 19 maja 2007, 00:01

Myślę ze najłatwiej w hpgl, chociaż się zastanawiam na pociągnięciu przy okazji dalej gerbera


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7737
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#29

Post napisał: pukury » 19 maja 2007, 00:03

witam !! ciekawe co by było jak by " pogrzebać " w drajwerze ( myślę o sofcie ) od jakiego plotera pisakowego . w końcu podobnie działa - rysuje ! robiłem obserwacje przy pracy rolanda DXY i jak mu się ustawi w programie do płytek żeby rysował tylko pady to robi kropki - niestety pisak robi tak jakby kółko - może by się dało jakoś tak że tak powiem " przerobić " taki soft ? piszę z pozycji dyletanta w tej dziedzinie więc jeśli gadam brednie to może choć się ktoś pośmieje :lol: . pozdrawiam !!
Mane Tekel Fares


Autor tematu
grzesiot
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 12
Posty: 15
Rejestracja: 27 lut 2006, 23:24
Lokalizacja: Kraków

#30

Post napisał: grzesiot » 19 maja 2007, 23:22

Zawsze można zrobić pady wielkości główki od szpilki wówczas ploter będzie zmuszony zrobić kropki, ja wybrałem do mojej wiertarki gerbera do fotoploterów ponieważ gerber z programów do płytek robi poszczególne warstwy w kilkunastu plikach, osobno pady,osobno ścieżki i tp.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”