Piny od 47 do 46
tak swoją drogą to w jaki sposób enkoder sprawdza pozycję? czy w sterowaniu pozycją jest to możliwe?
Serwa Yaskawa uruchomienie
.-
dsc
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 52
- Rejestracja: 02 mar 2009, 14:34
- Lokalizacja: Gdansk
Mam inne servo (Leadshine), ktore smiga z sieci 230VAC ale potrzebuje 12-24VDC do pobudzenia ukladow DC i sterowania np. wlaczenie serva i funkcjami utrzymania predkosci czy momentu. Pytalem dzial techniczny producenta czy moge podac 5VDC (byloby latwiej), ale minimalne zasilanie to 12VDC, wiec musze miec zasilacz (stosuje ten sam, co do zasilania ukladu PIC uzywanego do kontroli reszty elektroniki)
Podajesz DC przez przekaznik lub tranzystor (ja uzywam ukladu ULN2003), na szybko do testow mozesz poprostu podpiac DC na sztywno pod pin ENABLE, zgaduje, ze takowy servo ma. Tylko uwazaj, bo wowczas servo ruszy od razu po podlaczeniu zasilania AC, wiec sugeruje chociaz manualny 'psztyczek' na tej linii ENABLE.
Pozdrawiam,
dsc.
Podajesz DC przez przekaznik lub tranzystor (ja uzywam ukladu ULN2003), na szybko do testow mozesz poprostu podpiac DC na sztywno pod pin ENABLE, zgaduje, ze takowy servo ma. Tylko uwazaj, bo wowczas servo ruszy od razu po podlaczeniu zasilania AC, wiec sugeruje chociaz manualny 'psztyczek' na tej linii ENABLE.
Pozdrawiam,
dsc.
-
tszatan
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 169
- Rejestracja: 16 lut 2011, 20:36
- Lokalizacja: Polska
Udało mi się wszystko podłączyć i mimo, że nie wygląda to za specjalnie to działa z czego jestem bardzo zadowolony.
Pozdrawiam
Szafa sterownicza jak na razie jest niezabezpieczona ponieważ nei wiem jakie zabezpieczenia wybrać, chciałem dokupić WYŁĄCZNIK NADPRĄDOWY S 301 nie wiem czy ma to jakikolwiek sens.
Może ktoś podpowie jak podłączyć zabezpieczenia mam 2, tak aby zabezpieczały falowniki
Co do samej konfiguracji serw po pomocy kolegów z forum okazała się dość prosta, nie licząc faktu że po złożeniu szafy nie mogę skasować alarmu "Forward Run Prohibited"
Pozdrawiam
Szafa sterownicza jak na razie jest niezabezpieczona ponieważ nei wiem jakie zabezpieczenia wybrać, chciałem dokupić WYŁĄCZNIK NADPRĄDOWY S 301 nie wiem czy ma to jakikolwiek sens.
Może ktoś podpowie jak podłączyć zabezpieczenia mam 2, tak aby zabezpieczały falowniki
Co do samej konfiguracji serw po pomocy kolegów z forum okazała się dość prosta, nie licząc faktu że po złożeniu szafy nie mogę skasować alarmu "Forward Run Prohibited"
