Regulator prędkości wrzeciona

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 02 gru 2012, 19:57

Witam,

Od dłuższego czasu zabieram się do skonstruowania regulatora prędkości taniego wrzeciona jednofazowego. Idea jest prosta(?), montujemy optoelement na wale silnika i w zależności od spadku obrotów, zwiększamy wypełnienie sinusoidy. Całość oczywiście działa z ominięciem obecnego sterowania wrzeciona.

Zastanawiałem się nad wykorzystaniem U2008 + optoelement. Jednakże natrafiłem na taką stronkę: tutu i zastanawiam się, czy może nie iść w tym kierunku(chociaż plusy u2008 to soft start i inne bonusy).
Źródło pomysłu

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 02 gru 2012, 20:09

Wiesz co ?
Jak Ci się nudzi to byś zrobił takie cudo jakie chodzi mi po głowie.
Otóz U2008 jest zasadniczo sterowany napięciem, tylko trudno cokolwiek podłączyć, bo nie jest izolowany od sieci.
Pomysł jest taki, żeby w obwód sterowania wsadzić transoptor sterowany PWM.
To PWM scałkowało by się na napięcie wmiarę stałe i sterowało fazą zapłonu triaka.
Powinno to zadziałać.
A PWM oczywiście z LinuxCNC ...

.

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 02 gru 2012, 20:23

tuxcnc pisze:To PWM scałkowało by się na napięcie wmiarę stałe i sterowało fazą zapłonu triaka.
Powinno to zadziałać.
A PWM oczywiście z LinuxCNC ...

Nie za bardzo to ogarniam, że co by się scałkowało??

Generalnie, pomysł był taki, aby zamiast potencjometra wrzucić wyjście PWM, oczywiście przez transoptor i oddzielne zasilanie. Źródłem, rzeczywiście może być LinuxCNC, ale oczywiście jeszcze sprzężenie od prędkości bardziej mnie interesuje.

Chce kolega, to mogę zrobić, cenę możemy ustalić na priv, części mam, więc byleby się zwróciło:)

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 02 gru 2012, 20:35

syntetyczny pisze:Nie za bardzo to ogarniam, że co by się scałkowało??)

Sygnał PWM po przejściu przez transoptor trafiał by na układ RC i się całkował.
A ten układ RC to w tym miejscu gdzie normalnie daje sie potencjometr.

Nie pohandlujemy, w tej chwili to cudo mi nie jest potrzebne.
Natomiast pomysł wydaje mi się fajny, to się nim podzieliłem.

Co do LinuxCNC, to on ma zaimplementowany regulator PID z wejściem enkoderowym i wyjściem PWM.
Wydaje mi się, że rzeczą oczywistą jest najpierw układ przetestować z LinuxCNC, a dopiero potem, ewentualnie zrobić autonomiczny sterownik na jakimś procku.

.

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 02 gru 2012, 21:03

Nawet zbytnio nie trzeba kombinować z tym PWM, coś tam na elektrodzie znalazłem, ale jak zwykle nie mam do tego zaufania, bo to elektroda....:
Obrazek

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 02 gru 2012, 21:23

Pewnie trzeba by dobrać wartości elementów, ale ogólnie to właśnie o tym myślałem.
Jak widać pomysł jest na tyle oczywisty, że i ktoś inny na to wpadł.
Układ jest naprawdę prosty i warto by go było przetestować.

.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 02 gru 2012, 22:41

Linux wszystko może... tylko nie wiem czy użytkownik może
Ale zamiast PWM wystawić częstotliwość i bezpośrednio pędzić nią falownik.
Umie takie coś zaaplikować użytkownik Linuxa?

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 04 gru 2012, 19:13

Falowniki mają swoje różne interface'y. Możesz w LinuxCNC w hal ustawić komunikację z falownikiem poprzez PWM, Modbus, IO, wszystko zależy co falownik ma. Jednym słowem, da się.

mateczek · Post napisał: **mateczek** » 24 lis 2013, 13:19

Wszystko to się nada do silnika od odkurzacza. Ale nie do silników indukcyjnych (taki bez falownika nie pojedzie)

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 25 lis 2013, 23:07

Mateczek, nie zabijaj inwencji

Jak to mówią forumowe legendy: "przyszedł taki, co to nie wiedział że się nie da, i zrobił"

Regulator prędkości wrzeciona