Enkoder do krokowca

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 16 sie 2013, 04:57

markcomp77 pisze:ciekawe jaka jest realna częstotliwość z jaką linuxcnc może obsłużyć wątek enkodera.... nie ze względów elektrycznych portu lpt...
Kod: Zaznacz cały
addf encoder.capture-position  servo-thread
jakie to polecenie ma "pasmo przenoszenia"?

Jakiś problem przeczytać manual zamiast uprawiać spekulacje ?

.

kamar · Post napisał: **kamar** » 16 sie 2013, 06:52

markcomp77 pisze: na porcie LPT jest 5 wejść - trochę mało
załóżmy, że dla każdej osi mamy enkoder AB... a maszyna ma 3 osie XYZ... to wychodzi 2*3 = 6 sygnałów

Mareczku, taki tępy to nawet ja nie jestem

Dorzucenie do zarabiającej maszyny 100$ na Messe nie jest problemem. Skupny się na razie na enkoderze. Wiadomo że 60-100 zł za enkoder nie powali ale 700- 900 jak z linków wczesniej, to trochę natto. Piorytetem jest łatwość i szczelnosć zabudowy. Dla głupiego enkodera nie zmienie swoich przyzwyczajeń i nie będę pilnował kazdego wiórka gdzie leci. Argument że gotowce są najlepsze do mnie nie trafia. My z brudem za paznokciami wiemy, że nie święci garnki lepią i enkodery też z ziemi nie wyrastają.
A tak w ogóle to ten świat jest coraz bardziej niezrozumiały. Siedzę w motelu pod Ołomuńcem i piszę na forum przez szybką, ogolnie dostępną sieć

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 16 sie 2013, 07:36

tuxcnc pisze:Jakiś problem przeczytać manual

?
nie problem...

'linuxcnc.org docs encoder.9 pisze:encoder is used to measure position by counting the pulses generated by a quadrature encoder. As a software-based implementation it is much less expensive than hardware, but has a limited maximum count rate. The limit is in the range of 10KHz to 50KHz, depending on the computer speed and other factors. If better performance is needed, a hardware encoder counter is a better choice. Some hardware-based systems can count at MHz rates.

10KHz do 50KHz - zależna jest od komputera... i wymagająca "zmierzenia"
ale przyjmując najgorszy przypadek - 10KHz częstotliwości sczytywania kolejnych pozycji... i załóżmy, że max prędkości stosowanej w osi będzie 20obr/sek ==>> na jeden obrót wychodzi 500Hz (1/2 KHz) ==>> 125 szczelin, prążków... czyli dość podobnie jak w enkoderach dla wrzeciona tokarni

[ Dodano: 2013-08-16, 08:04 ]

kamar pisze:Dorzucenie do zarabiającej maszyny 100$ na Messe nie jest problemem. Skupny się na razie na enkoderze. Wiadomo że 60-100 zł za enkoder nie powali ale 700- 900 jak z linków wczesniej, to trochę natto. Piorytetem jest łatwość i szczelnosć zabudowy

1)
Wolny enkoder na 125 szczelin może pracować jako "ESTOP" rażącego przekroczenia właściwej pozycji
przez dodatkowy port lpt.

2)
Enkoder o rozdzielczości nie gorszej niż krokowiec+mikrokrok wymaga szybkiej obsługi (->mesa lub coś podobnego, lub uC).

Ciekawe co można zrobić z wersją 2)?...

realizacja enkodera 2) - to oczywiście gotowy moduł zintegrowanego transoptora szczelinowego AB (ew. Z) + mała tarczka... tarczkę trzeba "jakoś" zamontować na wale silnika , a transoptor ustawić.. i wszystko szczelnie zamknąć

Post napisał: **251mz** » 16 sie 2013, 08:16

kamar pisze:Dorzucenie do zarabiającej maszyny 100$ na Messe nie jest problemem.

A tam ceny nie są w funtach podane? bo to je angielskie chyba;/

Druga sprawa ,że jak patrzyłem po cenie kartę na PCI + córkę to wychodzi 200

Jeśli w funtach to tysia

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 16 sie 2013, 08:31

251mz pisze: to tysia

a było coś kiedyś nazywanego pluto... takie tanie fpga

kamar · Post napisał: **kamar** » 16 sie 2013, 10:12

markcomp77 pisze:[

realizacja enkodera 2) - to oczywiście gotowy moduł zintegrowanego transoptora szczelinowego AB (ew. Z) + mała tarczka...

Ty nie mów do mnie szyfrem

Gdzie kupić i za ile ? + jakieś zdjęcie lub rysunek

micges · Post napisał: **micges** » 16 sie 2013, 11:52

Najtańsze zestawy z mesy do odczytu enkodera to

7i43-P + 7i52S (80$ + 70$)
6x step/dir + 6x enc ttl/422

lub

5i25 + 7i85S + kabel LPT (90$ + 70$ + 15$)
5x step/dir + 4x enc ttl/422

Post napisał: **251mz** » 16 sie 2013, 12:17

micges,

raczej myślałem o 5i25 + 7i76...

"the 7I85s five full duplex RS-422 interfaces and up to four encoders with index to the 7I85s encoder inputs."

Nie jest ona czasem tylko do enkoderów i RS-422....

Następna sprawa czy gdyby zakupić 7i76 to można by podłączyć enkoder pod RS-422??

micges · Post napisał: **micges** » 16 sie 2013, 12:38

Na pewno 7i85S obsłuży to co napisałem. Mam na stanie i uruchamiałem większość kart z mesy niestety na razie pojedyńcze sztuki.
A co do 7i76 to można podłączyć tylko jeden enkoder. Możnaby się pokusić o podłączenie dodatkowych enkoderów do wejść GPIO ale to będzie i tak odczyt z maksymalną częstotliwością 10kHz może na mocnym sprzęcie 16kHz.

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 16 sie 2013, 13:09

W porywach 50kHz czytania na porcie równoległym??? Co to ma w ogóle być?

Nie święci garnki lepią, ale od tego wymyśliliśmy postęp techniczny, żeby się nie cofać do lat 80-tych czy wcześniej. W żaden sposób nie zmajstrujesz domowymi metodami sensorów do enkodera o klasie choćby zbliżonej do tego scalonego A przy tym urobisz się po łokcie. Za 15zł. Ech.
W mechanice to różnie bywa. Ale w elektronice pewnych rzeczy nie robi się "na piechotę" bo nie warto a nawet w absolutnie żaden sposób nie da się zrobić. I wcale nie mówię tu o okładach wielkiej skali integracji, bo to wówczas oczywiste.

Enkoder do krokowca

Re: Enkoder do krokowca

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Enkoder do krokowca

Re: Enkoder do krokowca

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej