Enkoder do krokowca

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9327
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#11

Post napisał: tuxcnc » 15 sie 2013, 11:44

Adalber pisze:Kto powiedział, że muszę kupować może mam wystarczającą ilość.
A kogo to interesuje co Ty masz i gdzie sobie możesz wsadzić ?
To Kamar potrzebuje kupić graty na 60 szt. ekoderów, jak nie umiesz mu pomóc, to się zamknij.

.



Tagi:


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 27
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Enkoder do krokowca

#12

Post napisał: kamar » 15 sie 2013, 11:46

Adalber pisze: Ci jeszcze jakaś zyłka jeb... , o ile już nie pieprznąła.
.
Miało być na poziomie !!!

tuxcnc pisze: Proponuję HEDS 9720 ( data sheet ) i do tego tarcze wykonane fotograficznie, fotochemicznie lub w naświetlarni poligraficznej.
.
Bardziej bym się skłanial do zrobienia większej tarczki, ok.fi 50. Spokojnie na niej moge naciąć
200 szczelin =0.3mm.
Mam rozumieć ze potrzebuję tylko jeden taki transaptor ?

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9327
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Enkoder do krokowca

#13

Post napisał: tuxcnc » 15 sie 2013, 12:02

kamar pisze:Spokojnie na niej moge naciąć
200 szczelin =0.3mm.
Nie możesz.
Cała magia tego enkodera sprowadza się do tego, że jest tylko jedna obudowa i praktycznie niczego nie trzeba ustawiać.
Ale cudów nie ma, jak Ty nie musisz ustawiać, to musi ustawić producent, raz na stałe.
Taki enkoder będzie poprawnie współpracował tylko i wyłącznie z liniałem/tarczą o określonej gęstości i rozmiarach pasków/przerw.
Dla tego konkretnie modelu to jest 150 lpi, czyli około sześć pasków+przerw na milimetr.
Z innym liniałem/tarczą układ nie zadziała.

Jeżeli chciałbyś koniecznie frezować sobie tarczki, to rozwiązaniem by były podwójne fototranzystory jakie stosowane były w kulkowych myszach komputerowych.
Tam dla odmiany szerokość paska/przerwy jest w zakresie chyba 0,6-0,9 mm, dokładnie nie pamiętam, ale na pewno w tych okolicach.
Problemy są dwa.
Po pierwsze trzeba osobno montować fototranzystor i osobno diodę go oświetlającą.
Po drugie są coraz większe kłopoty z kupieniem tych elementów w rozsądnych cenach.
Po prostu epoka myszy z kulką dawno minęła i wyprzedawane są jakieś resztki z dawno wstrzymanej produkcji.

Natomiast enkodery 150 lpi są stosowane w drukarkach i pewnie jeszcze długo będą.

Potrzebujesz oczywiście jeden transoptor HEDS na enkoder.

.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 27
Posty: 16281
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#14

Post napisał: kamar » 15 sie 2013, 12:20

To spróbuję na szczelinowych. Gwintują bez pudła to i tu powinny poradzić.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9327
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#15

Post napisał: tuxcnc » 15 sie 2013, 12:23

kamar pisze:To spróbuję na szczelinowych. Gwintują bez pudła to i tu powinny poradzić.
Poradzą sobie, tylko te wymiary ...

.


Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 6
Posty: 694
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#16

Post napisał: Adalber » 15 sie 2013, 17:42

tuxcnc pisze: Poradzą sobie, tylko te wymiary ...
Dzisiaj w wolnej chwili wyciąłem zębate kółko wstawiłem na silnik krokowy i sprawdziłem czy mój pseudo enkoder na heds-974 dobrze liczy kroki.
Okazało się,że liczy prawidłowo - musi być - wyciąłem zęby z dokładnością do setek i osiągnąłem 180 LPI, trochę to dziwne bo zębów na obwodzie jest 16 a kółko ma 6 cm średnicy w dodatku tarcza z cienkiego kartonu, ale dziś jest święto - pewnie cud.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9327
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#17

Post napisał: tuxcnc » 15 sie 2013, 18:09

Adalber pisze:Dzisiaj w wolnej chwili wyciąłem zębate kółko wstawiłem na silnik krokowy i sprawdziłem czy mój pseudo enkoder na heds-974 dobrze liczy kroki.
Okazało się,że liczy prawidłowo - musi być - wyciąłem zęby z dokładnością do setek i osiągnąłem 180 LPI, trochę to dziwne bo zębów na obwodzie jest 16 a kółko ma 6 cm średnicy w dodatku tarcza z cienkiego kartonu, ale dziś jest święto - pewnie cud.
Coś Ci się popieprzyło.
Enkoder prawidłowo zareaguje na przejście z jasnego pola na ciemne, albo odwrotnie, tylko otrzymany przebieg nie będzie prawidłowym przebiegiem kwadraturowym.

.


mc2kwacz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 2920
Rejestracja: 27 maja 2013, 22:18
Lokalizacja: gdzieś

#18

Post napisał: mc2kwacz » 15 sie 2013, 18:29

To prawda.
Aczkolwiek przesunięcie fazowe nadal powinno działać i powinno dać się spokojnie odczytać kierunek z tego. Kwestia urządzenia które będzie interpretowało sygnały.
Niebezpieczeństwo jest inne. Przesłona powinna być bardzo cienka. Albo fotoklisza albo (lepiej, bo trwałe w trudnych warunkach) z kolorowej blachy fototrawionej czy jeszcze lepiej wypalane laserem z cienkiej sprężystej nierdzewki. W każdym radzie bardzo równe. Bo w przeciwnym przypadku może pojawić się błąd fazy, czyli błąd kierunku.

Jeszcze na jedno trzeba uważać. jeśli maksymalna obroty silnika wyniosą 10/sekundę a zalecana częstotliwość maksymalna pracy enkodera wynosi 20kHz, to znaczy że na jeden obrót nie może przypadać więcej niż 2000 impulsów. Z kolei 2000 impulsów można zrobić na tarczy o średnicy nie mniejszej niż 10cm, żeby czujnik działał :)

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 29
Posty: 9327
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#19

Post napisał: tuxcnc » 15 sie 2013, 18:42

mc2kwacz pisze:Aczkolwiek przesunięcie fazowe nadal powinno działać i powinno dać się spokojnie odczytać kierunek z tego.
Ja myślę że takie kombinacje mają sens jak zamiast sześciu pasków na milimetr (150 lpi) da się pięć żeby pomiar był metryczny (enkoder liniowy), wtedy niesymetryczność przebiegu można olać.
Ale przy założeniu dokładności o rzędy wielkości mniejszej, to spokojnie można dać dwa transoptory szczelinowe i nie cudować z relatywnie drogim enkoderem Avago.
Pojedynczą sztukę to najtaniej widziałem na Ebay za 25 zł + wysyłka.

.


Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 6
Posty: 694
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#20

Post napisał: Adalber » 15 sie 2013, 18:50

Przedstawiony powyżej moduł nie potrzebuje przesłony ni szczeliny.
Tux jaki to wg.Ciebie będzie prawidłowy przebieg?
Wiecie przynajmniej skąd nazwa kwadraturowy ?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”