Serwo BLDC i draiwer BLDC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#61

Post napisał: Piotrjub » 22 sty 2007, 21:57

Ploter skończony, serwosilniki założone, liniały również.
Zostało do zrobienia okablowanie i sprzęgła.
Dalej to tylko finał z gotowymi już draiwerami podłączonymi w maszynie.
Niestety na draiwer musze jeszcze trochę poczekać (teraz projektowanie płytki).
Teraz już tylko z górki.
Załączniki
PICT1181.jpg
PICT1181.jpg (96.89 KiB) Przejrzano 1000 razy
PICT1180.jpg
PICT1180.jpg (115.94 KiB) Przejrzano 1032 razy



Tagi:

Awatar użytkownika

gmaro
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 3671
Rejestracja: 23 sie 2005, 13:27
Lokalizacja: zapytaj
Kontakt:

#62

Post napisał: gmaro » 23 sty 2007, 07:38

coraz bardziej PRO , maszyna przybiera kształty pancernika ... czekam(y) na filmy z pracy serw na docelowym ploterze
Czlowiek z ideą jest uważany za wariata - aż do czasu gdy jego idea zwycieży. (Potem uznaje się go za bohatera i za pioniera danej dyscypliny.)
Pomogłem... ;) to nacisnij POMÓGŁ :]

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#63

Post napisał: Piotrjub » 27 sty 2007, 12:06

Rozpoczęte prace nad projektowaniem płytki. Jak fajnie pójdzie to w 2 tygodniach się skończy.
Od razu w draiwerze zrobiło się funkcje krańcówki elektronicznej.
Podłącza się krancówkę mechaniczną do draiwera a praca polegać będzie na tym że po bazowaniu się kiedy zadziała krańcówka mechaniczna następuje wycofywanie się na charakterystyczny najbliższy punkt enkodera (tylko jeden taki punkt referencyjny występuje na obwodzie enkodera) i to już draiwer wysyła informacje do sterowania o za bazowaniu się do krańcówki elektronicznej.


anjak
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 2
Posty: 86
Rejestracja: 16 lip 2004, 18:13
Lokalizacja: Ostrołęka

#64

Post napisał: anjak » 27 sty 2007, 18:23

Fajnie, fajnie ale o kasie to ani mru, mru :!:

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#65

Post napisał: Piotrjub » 01 lut 2007, 10:22

Projekt płytki drukowanej powinien być gotowy w następnym tygodniu.
Teraz również trwają prace nad wizualizacją programu na PC do konfiguracji draiwera.
W załączniku przesyłam krótki filmik z pierwszych testów komunikacji z programem do obsługi drivera na PC.
Wyprzedzając pytania – wykres błędu (odstępu od pozycji zadanej) waha się w przedziale +/- 50 impulsów enkodera,
dość sporo, ale specjalnie był ustawiony mniej agresywny PID, żeby wykres było ładnie widać :mrgreen: .
Trzaski, jakie może być słychać, to nie silnik, tylko moje „lekko wysłużone” krzesło :cry: .
Oczywiście w tej chwili to tylko jedna procedura, która rysuje wykres błędu (oś Y) w zależności od czasu (oś X).
Jednak jak widać komunikacja działa bez zarzutu.
Załączniki
PICT3517.rar
(4.13 MiB) Pobrany 573 razy


aingeru
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 17
Rejestracja: 22 maja 2005, 10:57
Lokalizacja: Pozna?

#66

Post napisał: aingeru » 09 lut 2007, 11:13

Piotrjub w jakim środowisku pisałes soft na komputer do obsługi drivera??

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#67

Post napisał: Piotrjub » 10 lut 2007, 02:24

C++


aingeru
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 17
Rejestracja: 22 maja 2005, 10:57
Lokalizacja: Pozna?

#68

Post napisał: aingeru » 10 lut 2007, 10:17

A dokladnie jakie srodowisko? Visual C++? Pytam się bo podoba mi sie ten wykres, czy jest to jakas darmowa biblioteka? Skad mozna go sciagnac?

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 53
Posty: 1495
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#69

Post napisał: Piotrjub » 11 lut 2007, 00:14

Powoli ale ciągle do przodu. W poniedziałek powinno być skończone.
Załączniki
BLDC3.jpg
BLDC3.jpg (105.19 KiB) Przejrzano 941 razy
BLDC2.JPG
BLDC2.JPG (101.49 KiB) Przejrzano 902 razy
BLDC1.JPG
BLDC1.JPG (71.18 KiB) Przejrzano 914 razy

Awatar użytkownika

kostner
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 12
Posty: 1290
Rejestracja: 13 gru 2005, 04:41
Lokalizacja: Haan / Niemcy

#70

Post napisał: kostner » 12 lut 2007, 21:19

No prosze skompletowanie UHU trwa juz jakis czas a tutaj po cichutku takie cudo powstaje. Poprostu REWELACJA. !! Czekamy na kolejne fotki i efekt koncowy
Jeżeli prąd nas nie zabije to nas napewno nie wzmocni :(

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”