Ploter skończony, serwosilniki założone, liniały również.
Zostało do zrobienia okablowanie i sprzęgła.
Dalej to tylko finał z gotowymi już draiwerami podłączonymi w maszynie.
Niestety na draiwer musze jeszcze trochę poczekać (teraz projektowanie płytki).
Teraz już tylko z górki.
Serwo BLDC i draiwer BLDC
to nacisnij POMÓGŁ :]-
Piotrjub
Autor tematu - Moderator
-
ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 53
- Posty: 1494
- Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
- Lokalizacja: Gdansk
Rozpoczęte prace nad projektowaniem płytki. Jak fajnie pójdzie to w 2 tygodniach się skończy.
Od razu w draiwerze zrobiło się funkcje krańcówki elektronicznej.
Podłącza się krancówkę mechaniczną do draiwera a praca polegać będzie na tym że po bazowaniu się kiedy zadziała krańcówka mechaniczna następuje wycofywanie się na charakterystyczny najbliższy punkt enkodera (tylko jeden taki punkt referencyjny występuje na obwodzie enkodera) i to już draiwer wysyła informacje do sterowania o za bazowaniu się do krańcówki elektronicznej.
Od razu w draiwerze zrobiło się funkcje krańcówki elektronicznej.
Podłącza się krancówkę mechaniczną do draiwera a praca polegać będzie na tym że po bazowaniu się kiedy zadziała krańcówka mechaniczna następuje wycofywanie się na charakterystyczny najbliższy punkt enkodera (tylko jeden taki punkt referencyjny występuje na obwodzie enkodera) i to już draiwer wysyła informacje do sterowania o za bazowaniu się do krańcówki elektronicznej.
-
Piotrjub
Autor tematu - Moderator
-
ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 53
- Posty: 1494
- Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
- Lokalizacja: Gdansk
Projekt płytki drukowanej powinien być gotowy w następnym tygodniu.
Teraz również trwają prace nad wizualizacją programu na PC do konfiguracji draiwera.
W załączniku przesyłam krótki filmik z pierwszych testów komunikacji z programem do obsługi drivera na PC.
Wyprzedzając pytania – wykres błędu (odstępu od pozycji zadanej) waha się w przedziale +/- 50 impulsów enkodera,
dość sporo, ale specjalnie był ustawiony mniej agresywny PID, żeby wykres było ładnie widać
.
Trzaski, jakie może być słychać, to nie silnik, tylko moje „lekko wysłużone” krzesło
.
Oczywiście w tej chwili to tylko jedna procedura, która rysuje wykres błędu (oś Y) w zależności od czasu (oś X).
Jednak jak widać komunikacja działa bez zarzutu.
Teraz również trwają prace nad wizualizacją programu na PC do konfiguracji draiwera.
W załączniku przesyłam krótki filmik z pierwszych testów komunikacji z programem do obsługi drivera na PC.
Wyprzedzając pytania – wykres błędu (odstępu od pozycji zadanej) waha się w przedziale +/- 50 impulsów enkodera,
dość sporo, ale specjalnie był ustawiony mniej agresywny PID, żeby wykres było ładnie widać
.Trzaski, jakie może być słychać, to nie silnik, tylko moje „lekko wysłużone” krzesło
.Oczywiście w tej chwili to tylko jedna procedura, która rysuje wykres błędu (oś Y) w zależności od czasu (oś X).
Jednak jak widać komunikacja działa bez zarzutu.
- Załączniki
-
- PICT3517.rar
- (4.13 MiB) Pobrany 586 razy
