Moje pierwsze CnC
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 2083
- Rejestracja: 11 cze 2011, 18:29
- Lokalizacja: Warszawa / Lublin
Silnik oddaje prąd do zasilacza tylko w trybie "fast decay". W trybie "slow decay" uzwojenie jest zwierane przez mostek i prąd nie wraca do kondensatorów.
Krótki rachunek: 200g walec o promieniu 2cm (wirnik) wraz z kilogramowym walcem o promieniu 8mm (śruba) i prędkości 1200rpm mają 0.28J energii. Taka energia podniesie napięcie z 36 do 40V na kondensatorze o pojemności 1900uF przy założeniu, że cała energia kinetyczna jest oddawana z silnika do zasilacza w trybie fast decay, bez żadnych strat na rezystancji czegokolwiek itp.
Dodajmy, że 1200rpm to dość sporo dla silnika krokowego. Wniosek: nawet z zapasem dajesz 3 kondensatory 2200uF (po jednym na oś) i możesz z pełnej prędkości hamować.
Realistycznie: driver sam da radę to obsłużyć, jezeli ma 4400uF.
PS. Zasilacze przemysłowe często są regulowane - można obniżyć napięcie do, powiedzmy, 34V. Ja używam zasilacza 36V obniżonego na 32V.
Krótki rachunek: 200g walec o promieniu 2cm (wirnik) wraz z kilogramowym walcem o promieniu 8mm (śruba) i prędkości 1200rpm mają 0.28J energii. Taka energia podniesie napięcie z 36 do 40V na kondensatorze o pojemności 1900uF przy założeniu, że cała energia kinetyczna jest oddawana z silnika do zasilacza w trybie fast decay, bez żadnych strat na rezystancji czegokolwiek itp.
Dodajmy, że 1200rpm to dość sporo dla silnika krokowego. Wniosek: nawet z zapasem dajesz 3 kondensatory 2200uF (po jednym na oś) i możesz z pełnej prędkości hamować.
Realistycznie: driver sam da radę to obsłużyć, jezeli ma 4400uF.
PS. Zasilacze przemysłowe często są regulowane - można obniżyć napięcie do, powiedzmy, 34V. Ja używam zasilacza 36V obniżonego na 32V.
Tagi:
-
Autor tematu - Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 72
- Rejestracja: 02 kwie 2010, 19:11
- Lokalizacja: jarocin
Witam po dłuższej przerwie, skompletowałem już dość sporo rzeczy:
-Silniki 3x 57H76-2008B
-Płyta główna SSK-MB2 + 3x Sterownik SSK-B02 - 4A, 40V, 1/2 kroku
-zasilacz Przemysłowy impulsowy 36V 10A 350W
-Awaryjny przycisk E-Stop, krancówki

Skrzynka Sterownicza

komputer i na nim LinuxCnC
Płyta główna MS-7309
Procesor AMD Athlon(tm) 64 3200+
Graficzna GeForce 7300
1Gb ram
dysk 4GB
MAX Jitter 8000 ns co zaobserwowałem, to po instalacji sterowników graficznych test osiąga 117000 dlatego nie instaluje sterowników w niczym to nie przeszkadza?
Zespawałem ostatnio stół maszynka wygląda tak



Pozostały mi do kupienia (ZROBIENIE) sprzęgła, kable 4 żyłowe.
silnik 6,35- gwint 12mm jest to duży skok i silniki nie maja zeszlifowanej końcówki

jakie sprzegła zastosować zakup na alledrogo bedzie dobrym rozwiązaniem?
jaki przekrój kabli będzie odpowiedni do mojej maszynki???
-Silniki 3x 57H76-2008B
-Płyta główna SSK-MB2 + 3x Sterownik SSK-B02 - 4A, 40V, 1/2 kroku
-zasilacz Przemysłowy impulsowy 36V 10A 350W
-Awaryjny przycisk E-Stop, krancówki

Skrzynka Sterownicza

komputer i na nim LinuxCnC
Płyta główna MS-7309
Procesor AMD Athlon(tm) 64 3200+
Graficzna GeForce 7300
1Gb ram
dysk 4GB
MAX Jitter 8000 ns co zaobserwowałem, to po instalacji sterowników graficznych test osiąga 117000 dlatego nie instaluje sterowników w niczym to nie przeszkadza?
Zespawałem ostatnio stół maszynka wygląda tak



Pozostały mi do kupienia (ZROBIENIE) sprzęgła, kable 4 żyłowe.
silnik 6,35- gwint 12mm jest to duży skok i silniki nie maja zeszlifowanej końcówki

jakie sprzegła zastosować zakup na alledrogo bedzie dobrym rozwiązaniem?
jaki przekrój kabli będzie odpowiedni do mojej maszynki???
-
Autor tematu - Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 72
- Rejestracja: 02 kwie 2010, 19:11
- Lokalizacja: jarocin
Wczesniej sprzęgła zrobiłem sam zasilanie krokowców pociąglem skretką

[youtube][/youtube]
po paru testach sprzęgla jednak kupione i zamontowane, kable 4 żyłowe 1.5mm żyla
sory za jakość nie posiadam lepszej kamerki robione aparatem
Testy
[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]
pierwsze testy predkosc przejazdy to chyba 2569mm/min można porównać
co zaobserwowałem to maszynka skacze,
[youtube][/youtube]
czym może to być spowodowane sztywnością płyty wiórowej która trzyma nakretke? 100cmx25cm

myśle nad zespawaniem spodu z cienkich profili stalowych lecz nie mam pomysły nad zamocowaniem nakretki.
Pozostało poszerzyć oś Y, wymalować, podpiąć krancówki

co myślicie o tulei redukcyjnej jęsli taką bym sobie zrobił na tokarce z 8mm na 3mm??

zda ona egzamin?

[youtube][/youtube]
po paru testach sprzęgla jednak kupione i zamontowane, kable 4 żyłowe 1.5mm żyla
sory za jakość nie posiadam lepszej kamerki robione aparatem
Testy
[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]
pierwsze testy predkosc przejazdy to chyba 2569mm/min można porównać
co zaobserwowałem to maszynka skacze,
[youtube][/youtube]
czym może to być spowodowane sztywnością płyty wiórowej która trzyma nakretke? 100cmx25cm

myśle nad zespawaniem spodu z cienkich profili stalowych lecz nie mam pomysły nad zamocowaniem nakretki.
Pozostało poszerzyć oś Y, wymalować, podpiąć krancówki

co myślicie o tulei redukcyjnej jęsli taką bym sobie zrobił na tokarce z 8mm na 3mm??

zda ona egzamin?
-
Autor tematu - Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 72
- Rejestracja: 02 kwie 2010, 19:11
- Lokalizacja: jarocin
-
Autor tematu - Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 72
- Rejestracja: 02 kwie 2010, 19:11
- Lokalizacja: jarocin
-
Autor tematu - Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 72
- Rejestracja: 02 kwie 2010, 19:11
- Lokalizacja: jarocin
-
Autor tematu - Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 72
- Rejestracja: 02 kwie 2010, 19:11
- Lokalizacja: jarocin