piromarek pisze:Witam.
A możesz pokazać sposób napinania i mocowania paska jaki zastosowałeś ?
Tak patrzę na nogi. Mocowanie to tylko spaw do ramy ? Nie doświadczyłeś ściągania czy też sprężynowania nóg do siebie przez działanie pasków ? Nie przewidywałeś wspawania rozpórek/poprzeczek ?
Jak sobie poradziłeś z mocowaniem tych nóg ? Rozumiem, że wspawałeś je do ramy dopiero na miejscu ? Nie myślałeś o nogach dokręcanych przez wspawane płytki z gwintem ?
Powiedz, przeniesienie napędu na pasek z drugiej strony stołu jest wałkiem ? Nie ma obaw o zniekształcenia skrętne wałka w przeniesieniu ruchu plus wibracje przekaszające bramy ?
pozdrawiam
Marek
Nogi miały naprzemiennie spawy robione w jednym czasie, więc udało się tego uniknąć, po dwa tego nie widać ale nogi mają zrobioną regulację na śrubie na samym dole. Przez to, że rama jest długa można było bez problemu wypoziomować stół i pozbyć się flatera.
Myślałem nad wspornikami, ale okazało się, że to zbędne, rama to profile 100x100 grubość 3mm.
Koncepcji na nogi było wiele, ale spaw to po pierwsze mniej pracy, po dwa daje większą sztywność. Cała rama została na warsztacie zrobiona, potem przetransportowana i ustawiona w docelowe miejsce.
Zgadza się to są wałki D=20mm, wg. wyliczeń przy jakiś super obciążeniach wychodziło mi przemieszczenie kątowe na poziomie 0,23* na wał czyli 0,115* na cały układ. Wibracji żadnych nie ma, jak narazie wszystko ładnie równo pracuje.
Napinanie pasów wygląda w ten sposób, że łożyska żeliwne z lewej strony maszyny mają swobode przemieszczeniową, więc zrobiłem prosty układ, który w momencie napinania pasów, naciąga mi wszystko z jednakową siłą po obu pasach. Pasy, jak już są napięte to po prostu blokuje łożyska na mocowaniach (czyli dokręcam śruby od łożysk) i gotowe.
Co do zapytania o dodatkowe osi +2, to będę to robił, no ale trzeba czas wygospodarować, obecnie uczelnia mi go zabija, ale za tydzień ruszam z nowymi projektami, mam w planach zrobić sprzężenie zwrotne osi Z na liniowym enkoderze do silnika krokowego (głównie muszę zrobić układ elektroniczny do korekcji PWM).