Sterownik serwo DC na STM32F4 / HIP4081A

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 19 lis 2012, 17:34

No cóż, ja chyba właśnie przeżywam fazę zachwytu serwami DC - chodzi to naprawdę ładnie, szybko i cicho. Pewnie zmienię zdanie, jak szczotki pójdą z dymem

- chociaż przy moim trybie użytkowania nieprędko do tego dojdzie.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 19 lis 2012, 18:16

ursus_arctos pisze:właśnie przeżywam fazę zachwytu serwami DC - chodzi to naprawdę ładnie, szybko i cicho. Pewnie zmienię zdanie, jak szczotki

A nie ma silników bez szczotek? Z wirującym magnesem.

Powracając do obrotów krokowca. Na mojej zabawce mam silnik 1.9Nm. Zasilanie 44V, 4.1A. Sruba trapezowa TR16x4 pądzona z silnika przez sprzęgło. Osiągam ok. 3000mm/min.
3000 /4 = 750 obr/min czyli 4 razy mniej niż napisałem. Ale gdybym miał kulowe to bym mógł pociągnąć wiecej. Ale dająć przekładnię na paskach bez problemu przy mocniejszym silniku osiągnę takie obroty na wałku z . ( najwyzej wałek mi się wygnie).

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 lis 2012, 18:46

750obr/min... czyli 12.5obr/sek
to prawdopodobne... punkt mocy maksymalnej osiąga w okolicach 9..10obr/sek
jednak przy 12.5obr/sek powinien mieć jeszcze koło 1.4Nm... na wolnych przebiegach (->g0) (przy barku znacznych tarć) 0.5Nm powinno nawet starczać do utrzymania ruchu...

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 19 lis 2012, 20:02

ursus_arctos pisze: Pewnie zmienię zdanie, jak szczotki pójdą z dymem

Dostawisz jeszcze 1/2 mostka i będzie sterownik BLDC

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 lis 2012, 20:20

hehe... BLDC
albo krokowiec 3fazowy

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 20 lis 2012, 00:38

BLDC fajne, ale sterowanie jest znacznie trudniejsze - jakieś czujniki halla dochodzą, trzeba znać pozycję silnika itp. Sterowanie serwem DC ma przemiły urok bycia banalnym

Heh, teraz rozmyślam nad układem przestrzennym mostków w pełnej wersji. Teraz, jak było widać na zdjęciach, mam tranzystory obok siebie. Działa fajnie, ale od cholery miejsca zajmuje. Co sądzicie o umieszczeniu tranzystorów po 2 stronach płytki? Zwęzi mi to sekcję mocy do ok. 20mm - czyli zakładając 5mm marginesu mam 4-osiową płytkę szerokości niewiele ponad 10cm. Z tranzystorami po jednej stronie robi się straszna krowa (17cm szerokości).

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 20 lis 2012, 07:03

ursus_arctos pisze:BLDC fajne, ale sterowanie jest znacznie trudniejsze - jakieś czujniki halla dochodzą

Można robić komutację na samym enkoderze - ceną jest pojedyncze drgnięcie przy starcie aby złapać pozycję "home" enkodera.

[ Dodano: 2012-11-20, 07:05 ]

ursus_arctos pisze:Co sądzicie o umieszczeniu tranzystorów po 2 stronach płytki?

A wytrzyma wszystko termicznie ? Bo to jest ograniczeniem ( poza kosztami).
Generalnie płytka PCB jest jednak tańsza składnikiem niż pozostałe - ja wolę większą płytkę niż kombinowanie z chłodzeniem i elementami z dwóch stron.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 20 lis 2012, 07:58

jarekk pisze:Można robić komutację na samym enkoderze - ceną jest pojedyncze drgnięcie przy starcie aby złapać pozycję "home" enkodera.

I będzie okazja by napisać 100 postów co zrobić by nie było drgnięcia.

Powracając do EXTI , czy przerwanie było generowane od dwóch zboczy impulsu A i B ? Bo jeżeli tak to to tylko błąd w priorytetach lub mógł zakłócić poprawną pracę. Tzn. przerwania o wyższym priorytecie trwają dłużej niż najkrótszy impuls

BLDC fajne, ale sterowanie jest znacznie trudniejsze - jakieś czujniki halla dochodzą

a bez czujników pozycji to są dopiero algorytmy

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 20 lis 2012, 08:48

piotr_olbrysz pisze:bez czujników pozycji to są dopiero algorytmy

ale o połowę (prawie) mniej kabli z enkodera - to w realu ma znaczenie...
komplikacja na zewnątrz sterownika jest dużo bardziej uciążliwa...

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 20 lis 2012, 09:55

piotr_olbrysz pisze:I będzie okazja by napisać 100 postów co zrobić by nie było drgnięcia.

Tu sprawa jest prosta - nie da się. Albo mamy sensory halla do komutacji, albo musimy "w ciemno" wystartować "bezsensorowo" dopóki ne poajwi się impuls "home". Potem względem niego mamy już pozycję absolutną wirnika względem stojana ( skalibrowaną raz podczas instalacji)

Sterownik serwo DC na STM32F4 / HIP4081A

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

Sterownik serwo DC na STM32F4 / HIP4081A

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej